[實用新型]自動修井輔機

有效

• 申請號: 201420627305.0
• 申請日: 2014-10-27
• 公開（公告）號: CN204200110U
• 公開（公告）日: 2015-03-11
• 發明（設計）人: 田書印;趙宏杰;趙宗鎮;巴仁華;楊同海;蔡童新;遠玉全;李祥福;李翔鵬
• 申請（專利權）人: 濟南同日數控設備有限公司
• 主分類號: E21B19/00
• 分類號: E21B19/00
• 代理公司: 濟南日新專利代理事務所 37224
• 代理人: 董慶田

1.自動修井輔機，其特征在于，包括底盤總成、料庫、折放式游車硬性導正裝置、導輪式吊卡、隨車折放式上下油管機械手、檢測傳送裝置、轉送裝置；所述折放式游車硬性導正裝置鉸接在底盤總成的后端，所述導輪式吊卡安裝在折放式游車硬性導正裝置上，所述隨車折放式上下油管機械手的根部同樣鉸接在底盤總成的后端且運行于檢測傳送裝置與導輪式吊卡之間，所述料庫主要為料庫主體設置在底盤之上，位于料庫左側且所述底盤總成上設置有與料庫配合使用的負責油管導入與導出的轉送裝置，位于料庫的右側且所述底盤總成上還設置有與料庫配合使用的具有檢測、定位、傳送功能的檢測傳送裝置。

2.根據權利要求1所述的一種自動修井輔機，其特征在于，所述底盤總成包括底盤、滑枕、液壓支腿，所述液壓支腿設置四個位于底盤的兩側四角附近用于支撐底盤，所述液壓支腿與滑枕連接，而滑枕通過各自連接的液壓缸連接在底盤上。

3.根據權利要求1所述的一種自動修井輔機，其特征在于，所述折放式游車硬性導正裝置包括收放式導正裝置、導軌驅動裝置，所述收放式導正裝置包括導正導軌、液壓管鉗旋擺裝置和底座，所述導正導軌底部鉸接在底座上，底座連接在底盤總成上，所述導輪式吊卡和液壓管鉗旋擺裝置均安裝在導正導軌上；所述導軌驅動裝置包括液壓馬達、拉桿、滑動小車、減速機、傳動軸、鏈輪，所述料庫主體頂部兩端分別設置鏈輪用鏈條連接，在鏈條上設置滑動小車，所述拉桿一端與滑動小車鉸接，另一端與導正導軌鉸接，所述液壓馬達通過減速機及傳動軸連接帶動始端鏈輪，再由鏈輪帶動鏈條，從而拉動滑動小車，滑動小車再通過拉桿將收放式導正裝置拉起和折放。

4.根據權利要求1所述的一種自動修井輔機，其特征在于，還包括平車上下調整裝置，所述平車上下調整裝置包括左右調整裝置、前后調整裝置，所述左右調整裝置呈左右方向安裝在底盤總成靠后段處，且包括推桿、油缸，所述推桿一端與底盤總成鉸接，另一端與油缸的缸頭耳環鉸接，其中推桿和底盤總成的鉸接處通過軸插入拖車的長方形凹槽，而油缸的缸底耳環與底盤總成鉸接，油缸推動時，推桿和底盤總成的鉸接處的軸在拖車凹槽內運動，由于拖車停在地面上不動，由相對運動原理，油缸通過推桿和油缸的缸體推動底盤運動；所述前后調整裝置呈前后方向安裝在底盤總成的前段處，結構與左右調整裝置相同。

5.根據權利要求1所述的一種自動修井輔機，其特征在于，所述料庫主體可以暫時儲存部分油管抽油桿且內部包含能將油管從料庫主體內部與外部連接的二維碼垛機械手；所述碼垛機械手安裝在水平導軌上，而水平導軌的兩端則安裝在垂直導軌上，碼垛機械手隨水平導軌和垂直導軌左右和上下移動抓取油管，垂直導軌固定在料庫主體上，料庫主體頂部設置連接上蓋，所述料庫主體兩側設置有與垂直導軌連接的平衡裝置，用于平衡水平垂直導軌自重。

6.根據權利要求5所述的一種自動修井輔機，其特征在于，所述檢測傳送裝置包括擺架、測長油缸、傳送擺臂、橫梁、底座、擺動油缸，所述擺架安裝在傳送擺臂上，用于接放油管；所述測長油缸安在擺架下面，通過測長油缸的伸縮將油管定位，再通過直線式編碼器對油管測長；所述傳送擺臂設置前后兩個，兩個擺臂由橫梁連接保證同步，傳送擺臂內部設置擺動油缸，擺動油缸分別與底座和傳送擺臂相鉸接，由擺動油管帶動繞底座擺動，將油管導入和導出料庫，底座再連接在底盤總成上且料庫右側即和隨車折放式上下油管機械手位于同一側；運輸狀態時，擺動油缸完全伸出，從而使傳送擺臂一端面與底座接觸，傳送擺臂帶動擺架在常規運輸寬度以內。

7.根據權利要求5所述的一種自動修井輔機，其特征在于，所述轉送裝置包括轉送擺臂、擺動油缸、頂出滑塊、推板、舉升油缸、底座，所述底座固定在料庫上且遠離井口的那一側，所述擺動油缸的前端鉸接在轉送擺臂的前端底部，后端則鉸接在底座上，在底座上端且轉送擺臂的正后方設置有頂出滑塊，滑塊下方設置舉升油缸，所述頂出滑塊的右側設置調節推板，調節推板包括推板以及推板背面的調節螺栓；將油管抽油桿放至轉送擺臂上，由擺動油缸推動轉送擺臂翻轉，調節推板的前后距離，使頂出滑塊由舉升油缸舉升時，只允許一根油管抽油桿被頂出滑塊舉起和在運輸狀態時轉送擺臂被擺動油缸推至豎直狀態。