[實(shí)用新型]一種五子棋對(duì)弈機(jī)器人

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201420626736.5
• 申請(qǐng)日: 2014-10-27
• 公開（公告）號(hào): CN204263171U
• 公開（公告）日: 2015-04-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 毛麗民;彭偉偉;盧振利;劉叔軍;朱培逸;李亮;王晨希;謝新明;周琪琪;胡建秋
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 常熟理工學(xué)院
• 主分類號(hào): B25J11/00
• 分類號(hào): B25J11/00;B25J13/08;B25J19/02
• 代理公司: 北京愛普納杰專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 11419
• 代理人: 張勇

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種五子棋對(duì)弈機(jī)器人，屬于機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域。

背景技術(shù)

五子棋在我國(guó)的很多大、中城市發(fā)展很快，尤其是首都北京，曾多次舉辦了五子棋的各種比賽，中央電視臺(tái)體育頻道也長(zhǎng)期播放著五子棋的講座。一些大型企業(yè)和單位也曾舉辦過五子棋的比賽。預(yù)計(jì)在幾年后，五子棋將成為國(guó)內(nèi)最受歡迎的項(xiàng)目之一。

五子棋不僅能增強(qiáng)思維能力，提高智力，而且富含哲理，有助于修身養(yǎng)性。五子棋既有現(xiàn)代休閑的明顯特征“短、平、快”，又有古典哲學(xué)的高深學(xué)問“陰陽易理”；它既有簡(jiǎn)單易學(xué)的特性，為人民群眾所喜聞樂見，又有深?yuàn)W的技巧和高水平的國(guó)際性比賽；它的棋文化源淵流長(zhǎng)，具有東方的神秘和西方的直觀；既有“場(chǎng)”的概念，亦有“點(diǎn)”的連接。它是中西文化的交流點(diǎn)，是古今哲理的結(jié)晶。目前國(guó)內(nèi)外很少進(jìn)行五子棋對(duì)弈機(jī)器人的研究，一般都是編寫計(jì)算機(jī)博弈軟件，這種計(jì)算機(jī)博弈軟件能讓愛好者在找不到弈友的情況下與計(jì)算機(jī)進(jìn)行博弈，但是這種軟件本身缺乏觀賞性，并不具備對(duì)弈的真實(shí)環(huán)境，而且長(zhǎng)時(shí)間對(duì)著計(jì)算機(jī)會(huì)讓人產(chǎn)生枯燥感，因此急需一種交互能力強(qiáng)，實(shí)用性強(qiáng)，能模擬真實(shí)環(huán)境的五子棋對(duì)弈娛樂機(jī)器人的出現(xiàn)。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題就在于，針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的技術(shù)問題，提供一款人機(jī)交互能力強(qiáng)、性價(jià)比高、實(shí)用性強(qiáng)的五子棋對(duì)弈機(jī)器人。

本實(shí)用新型提供的一種五子棋對(duì)弈機(jī)器人，包括：主控制裝置、圖像采集裝置、底板裝置；所述圖像采集裝置包括攝像頭支架、攝像頭、液晶顯示器、SRAM、藍(lán)牙主機(jī)、主控制器、LED指示燈；所述底板裝置上設(shè)有從控制器裝置、底板、三維移動(dòng)平臺(tái)、電源；所述從控制器裝置控制藍(lán)牙從機(jī)、從控制器、語音模塊、電磁鐵、舵機(jī)；所述底板上設(shè)有三維移動(dòng)平臺(tái)及取棋子處，所述三維移動(dòng)平臺(tái)上設(shè)有棋盤裝置，所述棋盤裝置包括棋盤及執(zhí)行機(jī)構(gòu)；所述棋盤的兩邊設(shè)有第一圓柱形導(dǎo)軌(20)、第二圓柱形導(dǎo)軌(21)，所述第一圓柱形導(dǎo)軌(20)與第二圓柱形導(dǎo)軌(21)與木塊上的軸承固接，兩條圓柱形導(dǎo)軌之間設(shè)有長(zhǎng)方體導(dǎo)軌，所述長(zhǎng)方體導(dǎo)軌之間設(shè)有Z軸方向的另一導(dǎo)軌，所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)設(shè)置在另一導(dǎo)軌上。

所述主控制器電路與攝像頭電路、外部SRAM電路、液晶顯示電路、LED指示電路、藍(lán)牙主機(jī)傳輸電路相接；

所述從控制器電路與語音模塊電路、電磁模塊電路、藍(lán)牙從機(jī)傳輸電路、舵機(jī)控制電路相接；所述電源穩(wěn)壓電路的輸入端與電池相接，輸出端分別與藍(lán)牙主機(jī)傳輸電路電源端、藍(lán)牙從機(jī)傳輸電路電源端、LED指示電路電源端、語音模塊電路電源端相接；

所述三維移動(dòng)平臺(tái)設(shè)置在一塊70*70cm的矩形底板上，底板的四個(gè)角分別用木塊墊高。

所述第一圓柱形導(dǎo)軌20、第二圓柱形導(dǎo)軌21上分別設(shè)有第一滑塊46、第二滑塊47，兩個(gè)滑塊之間安裝有X軸方向的長(zhǎng)方體導(dǎo)軌22，兩個(gè)滑塊外側(cè)分別用第一連接桿45、第二連接桿44連接在第一同步帶24、第二同步帶25上，每個(gè)同步帶通過兩個(gè)同步帶輪第一同步帶輪12、第二同步帶輪13、第三同步帶輪14、第四同步帶輪15和第一數(shù)字舵機(jī)28、第二數(shù)字舵機(jī)29帶動(dòng)可在Y軸方向同步移動(dòng)，用來實(shí)現(xiàn)縱向定位；

所述長(zhǎng)方體導(dǎo)軌22上也有一個(gè)第三滑塊48，第三滑塊48連接X軸方向的第三同步帶26，第三同步帶26通過兩個(gè)同步帶輪第五同步帶輪16、第六同步帶輪17第三數(shù)字舵機(jī)30的帶動(dòng)，實(shí)現(xiàn)橫向定位；

所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)的另一導(dǎo)軌23上也有第四滑塊49，第四滑塊49上安裝電磁鐵模塊43，第四滑塊49同樣連接著一個(gè)第四同步帶27，第四同步帶27通過第四數(shù)字舵機(jī)31和第六同步帶輪18、第八同步帶輪(19)實(shí)現(xiàn)電磁鐵模塊43的上下運(yùn)動(dòng)，配合電磁鐵模塊43的通電與斷電來完成取棋子和下棋子的動(dòng)作。