[實用新型]龍門式側取機械手

有效

• 申請號: 201420624921.0
• 申請日: 2014-10-27
• 公開（公告）號: CN204471400U
• 公開（公告）日: 2015-07-15
• 發明（設計）人: 郭里昉
• 申請（專利權）人: 東莞市暢利萊機器人科技有限公司
• 主分類號: B25J18/00
• 分類號: B25J18/00;B25J9/20
• 代理公司: 廣東莞信律師事務所 44332
• 代理人: 吳炳賢

技術領域

本實用新型涉及機械領域，尤其涉及一種龍門式側取機械手。

背景技術

機械手常用于實現物件的精確搬運。然而，大行程搬運工作時，傳統雙節手臂的機構存在運動局限性，生產效率受到一定影響。

因而，亟待一種克服運動局限性，提高生產效率、降低制造成本的龍門式側取機械手。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種克服運動局限性，提高生產效率、降低制造成本的龍門式側取機械手。

?為了實現上述目的，本實用新型的技術方案為：提供一種龍門式側取機械手，包括支架、左右手臂、上下手臂、上下座、前后座、前后手臂組件、定位架及定位治具，所述定位架置于所述支架的前側，所述定位治具固接于所述支架及所述定位架之上，所述定位治具置于所述支架的前側，所述左右手臂橫向水平的置于所述支架上，所述前后手臂組件包括第一前后手臂、第二前后手臂、第三前后手臂及第四前后手臂，所述第一前后手臂左右滑動的連接于所述定位治具上，所述第二前后手臂的底部滑動連接于所述第一前后手臂的頂部，所述第三前后手臂的底部滑動連接于所述第二前后手臂的頂部，所述第四前后手臂的底部滑動連接于所述第三前后手臂的頂部，所述前后座前后滑動的鏈接于所述第四前后手臂上，所述上下手臂的下端固接于所述前后座上，所述上下座上下滑動連接于所述上下手臂上且左右滑動連接于所述左右手臂上。

所述左右上臂的頂部及內側壁分別設有左右走向的上導軌及側導軌，所述上下座開有上下貫穿自身的上下滑槽，所述上下座的后端固設有上導軌滑塊及側導軌滑塊，所述上下手臂滑動連接于所述上下滑槽中，所述上導軌滑塊與所述上導軌滑動連接，所述側導軌滑塊與所述側導軌滑動連接。

所述龍門式側取機械手還包括氣閥箱，所述氣閥箱安裝于所述支架上對應所述左右手臂的后方。

與現有技術相比，本實用新型龍門式側取機械手可應用于大行程搬運工作，突破了傳統雙節手臂的機構的運動局限性，有效地提高生產效率，降低了生產制造成本。

通過以下的描述并結合附圖，本實用新型將變得更加清晰，這些附圖用于解釋本實用新型的實施例。

附圖說明

圖1為本實用新型龍門式側取機械手的結構圖。

圖2為本實用新型龍門式側取機械手的局部結構圖。

具體實施方式

參考圖1至圖2，本實用新型龍門式側取機械手100包括支架10、左右手臂20、上下手臂30、上下座40、前后座50、前后手臂組件、定位架70、定位治具80及氣閥箱90。

所述定位架70置于所述支架10的前側，所述定位治具80固接于所述支架10及所述定位架70之上。所述左右手臂20橫向水平的置于所述支架10上。所述氣閥箱90安裝于所述支架10上對應所述左右手臂20的后方。

所述前后手臂組件包括第一前后手臂61、第二前后手臂62、第三前后手臂63及第四前后手臂64。所述第一前后手臂61左右滑動的連接于所述定位治具80上，所述第二前后手臂62的底部滑動連接于所述第一前后手臂61的頂部，所述第三前后手臂63的底部滑動連接于所述第二前后手臂62的頂部，所述第四前后手臂64的底部滑動連接于所述第三前后手臂63的頂部。所述前后座50前后滑動的鏈接于所述第四前后手臂64上。所述上下手臂30的下端固接于所述前后座50上。所述上下座40上下滑動連接于所述上下手臂30上且左右滑動連接于所述左右手臂20上。

具體地，所述左右上臂20的頂部及內側壁分別設上導軌21及側導軌22。所述上下座40開有上下貫穿自身的上下滑槽41，所述上下座40的后端固設有左右走向的上導軌滑塊42及側導軌滑塊43。所述上下手臂30滑動連接于所述上下滑槽41中，所述上導軌滑塊42與所述上導軌21滑動連接，所述側導軌滑塊43與所述側導軌22滑動連接。

本實用新型龍門式側取機械手可應用于大行程搬運工作，突破了傳統雙節手臂的機構的運動局限性，有效地提高生產效率，降低了生產制造成本。

以上結合最佳實施例對本實用新型進行描述，但本實用新型并不局限于以上揭示的實施例，而應當涵蓋各種根據本實施例的本質進行的修改、等效組合。