[實用新型]龍門式側取機械手

有效

• 申請號: 201420624921.0
• 申請日: 2014-10-27
• 公開（公告）號: CN204471400U
• 公開（公告）日: 2015-07-15
• 發明（設計）人: 郭里昉
• 申請（專利權）人: 東莞市暢利萊機器人科技有限公司
• 主分類號: B25J18/00
• 分類號: B25J18/00;B25J9/20
• 代理公司: 廣東莞信律師事務所 44332
• 代理人: 吳炳賢

1.一種龍門式側取機械手，其特征在于：包括支架、左右手臂、上下手臂、上下座、前后座、前后手臂組件、定位架及定位治具，所述定位架置于所述支架的前側，所述定位治具固接于所述支架及所述定位架之上，所述定位治具置于所述支架的前側，所述左右手臂橫向水平的置于所述支架上，所述前后手臂組件包括第一前后手臂、第二前后手臂、第三前后手臂及第四前后手臂，所述第一前后手臂左右滑動的連接于所述定位治具上，所述第二前后手臂的底部滑動連接于所述第一前后手臂的頂部，所述第三前后手臂的底部滑動連接于所述第二前后手臂的頂部，所述第四前后手臂的底部滑動連接于所述第三前后手臂的頂部，所述前后座前后滑動的鏈接于所述第四前后手臂上，所述上下手臂的下端固接于所述前后座上，所述上下座上下滑動連接于所述上下手臂上且左右滑動連接于所述左右手臂上。

2.如權利要求1所述的龍門式側取機械手，其特征在于：所述左右上臂的頂部及內側壁分別設有左右走向的上導軌及側導軌，所述上下座開有上下貫穿自身的上下滑槽，所述上下座的后端固設有上導軌滑塊及側導軌滑塊，所述上下手臂滑動連接于所述上下滑槽中，所述上導軌滑塊與所述上導軌滑動連接，所述側導軌滑塊與所述側導軌滑動連接。

3.如權利要求1所述的龍門式側取機械手，其特征在于：還包括氣閥箱，所述氣閥箱安裝于所述支架上對應所述左右手臂的后方。