[實用新型]伺服控制的三自由度精密機械手

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201420623734.0
• 申請日: 2014-10-17
• 公開（公告）號: CN204172029U
• 公開（公告）日: 2015-02-25
• 發(fā)明（設計）人: 安維杰
• 申請（專利權）人: 安維杰
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00;B25J9/02;B25J18/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種伺服控制的三自由度精密機械手，其特征在于組成如下：包括線性手臂、回轉手臂、底座和手爪；

所述線性手臂包括底板、絲杠、長導軌、方形滑塊、螺母、伺服電機、聯(lián)軸器；所述絲杠的一端活動連接有絲杠固定座、另外一端活動連接有絲杠支撐座，所述絲杠固定座和所述絲杠支撐座固定連接于所述底板上；所述伺服電機的伸出軸和所述絲杠通過所述聯(lián)軸器實現(xiàn)固定連接；所述底板的另外一面上，固定連接有所述長導軌，所述長導軌上活動連接方形滑塊，所述方形滑塊下方固連有固定板；所述絲杠上活動連接所述螺母，所述螺母的外部固連有螺母連接板，所述螺母連接板的兩側固連有立板，所述立板固連于所述固定板上；所述絲杠和所述長導軌相互平行；

所述線性手臂的數(shù)量為2個，包括第一手臂、第二手臂，所述第一手臂和所述第二手臂的固定板相互固定連接，所述第一手臂和第二手臂相互垂直；

所述第一手臂的底板固連于所述底座，所述第一手臂和所述底座相互垂直，所述第二手臂和所述底座相互平行；

所述回轉手臂包括第三伺服電機和精密減速器，所述第三伺服電機的輸出軸連接至所述精密，所述精密減速器的輸出軸上連接所述手爪；

所述回轉手臂固連于所述第二手臂的所述底板上；

所述回轉手臂的回轉軸和所述第二手臂的所述絲杠的中心軸線成90度布局，所述回轉手臂的回轉軸垂直于所述第二手臂的所述底板。