[實用新型]一種帶式兩輪智能金屬探測裝置

有效

• 申請號: 201420622670.2
• 申請日: 2014-10-27
• 公開（公告）號: CN204137157U
• 公開（公告）日: 2015-02-04
• 發明（設計）人: 王妍瑋;白雪;李冠增;曹家英
• 申請（專利權）人: 哈爾濱石油學院;王妍瑋;白雪
• 主分類號: B62D63/02
• 分類號: B62D63/02;B60R11/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種帶式兩輪智能金屬探測裝置，其特征在于：所述帶式兩輪智能金屬探測裝置包括車體模型（1）、皮帶傳送機構、運動機構、軌跡運動控制模塊、金屬物體探測模塊(5)、智能掃描模塊、穩壓模塊、蜂鳴器(8)和主控核心(9)，車體模型（1）為兩翼式凸字型載體結構，

穩壓模塊包括穩壓電路板（7-1）、電池電源（7-2），電池電源（7-2）安裝在兩翼式凸字型載體結構尾部的頂端，主控核心（9）安裝在電池電源（7-2）上，蜂鳴器（8）安裝在與主控核心（9）方向相反的底部，且與穩壓電路板（7-1）相臨；

皮帶傳送機構包括傳送帶（2-1）、左帶輪（2-2）、右帶輪(2-3)，左帶輪(2-2)和右帶輪(2-3)分別固定在車體模型(1)的前端，金屬物體探測模塊（5）通過傳送帶（2-1）在左帶輪和右帶輪的轉動下往復運動；

運動機構包括萬向輪（3-1）、左車輪（3-2）、右車輪（3-3），萬向輪（3-1）、左車輪（3-2）和右車輪（3-3）分別連接在車體模型的兩翼式凸字型載體結構的三個點上，即左車輪（3-2）連接在車體模型的左側，右車輪（3-3）連接在車體模型的右側，萬向輪（3-1）連接在車體模型的尾部，并與蜂鳴器（8）相臨；

軌跡運動控制模塊包括軌跡控制開發板（4-1）、左輪控制驅動板（4-2）、右輪控制驅動板（4-3）、左車輪步進電機（4-4）、右車輪步進電機（4-5），左車輪步進電機（4-4）設置在車體模型左側，并與左車輪（3-2）電信號連接，右車輪步進電機（4-5）置在車體模型右側，并與右車輪（3-3）電信號連接；左輪控制驅動板（4-2）和右輪控制驅動板（4-3）分別安裝在車體模型兩翼的頂端；

智能掃描模塊包括掃描控制開發板（6-1）、皮帶驅動電機控制板（6-2）、皮帶驅動電機（6-3）、皮帶從動軸電機(6-4)，皮帶驅動電機控制板（6-2）安裝在車體模型的右翼，且與右輪控制驅動板（4-3）相臨；皮帶驅動電機(6-3)、皮帶從動軸電機(6-4)安裝在車體模型底部，并分別與左帶輪(2-2)、右帶輪(2-3)連接；

所述的掃描控制開發板(6-1)與軌跡控制開發板(4-1)相應，共同安裝在電池電源(7-2)的下首，左輪控制驅動板（4-2）和右輪控制驅動板（4-3）之間。

2.根據權利要求1所述一種帶式兩輪智能金屬探測裝置，其特征在于：所述的金屬物體探測模塊(5)的型號為?LDC-1000。

3.根據權利要求1或2所述一種帶式兩輪智能金屬探測裝置，其特征在于：所述的左輪控制驅動板（4-2）的型號為L298N，右輪控制驅動板（4-3）的型號為L298N。

4.根據權利要求3所述一種帶式兩輪智能金屬探測裝置，其特征在于：所述的皮帶驅動電機控制板(6-2)的型號為L298N。