[實用新型]一種帶式兩輪智能金屬探測裝置

有效

• 申請號: 201420622670.2
• 申請日: 2014-10-27
• 公開（公告）號: CN204137157U
• 公開（公告）日: 2015-02-04
• 發明（設計）人: 王妍瑋;白雪;李冠增;曹家英
• 申請（專利權）人: 哈爾濱石油學院;王妍瑋;白雪
• 主分類號: B62D63/02
• 分類號: B62D63/02;B60R11/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型設計一種金屬物體探測器，具體涉及一種帶式兩輪智能金屬探測裝置。

背景技術

隨著社會的發展，科學技術水平的提高，金屬探測器從最初的信號模擬技術、續波技術到今天所使用的脈沖技術，經歷了幾代的發展變革。在探測精度、工作性能等方面有著較高的要求，廣泛應用于食品檢測行業、紡織品行業、安全及防盜檢查（安檢門）、軍事領域、科學勘探等領域。其應用領域也隨著產品質量的提高延伸到了多個行業。目前金屬智能探測其市場價格較高，少則千元，多則幾十萬元的市場價格讓一些中小型企業望而卻步。因此，降低成本的同時，又能滿足各行業的需求是我們亟待解決的問題。

實用新型內容

本實用新型提供了一種帶式兩輪金屬物體探測裝置，是集金屬物體的、掃描、探測、定位于一身的智能化產品，用以解決現有金屬物體探測器其結構復雜、價格昂貴、還需人工管理等實際應用問題。

本實用新型為解決上述技術問題采取的技術方案是：一種帶式兩輪智能金屬探測裝置，所述帶式兩輪智能金屬探測裝置包括車體模型、皮帶傳送機構、運動機構、軌跡運動控制模塊、金屬物體探測模塊、智能掃描模塊、穩壓模塊、蜂鳴器和主控核心，

車體模型為兩翼式凸字型載體結構，穩壓模塊包括穩壓電路板和電池電源，電池電源安裝在兩翼式凸字型載體結構尾部的頂端，主控核心安裝在電池電源上，蜂鳴器安裝在與主控核心方向相反的底部，且與穩壓電路板相臨；皮帶傳送機構包括傳送帶、左帶輪、右帶輪，左帶輪和右帶輪分別固定在車體模型的前端，金屬物體探測模塊通過傳送帶在左帶輪和右帶輪的轉動下往復運動；運動機構包括萬向輪、左車輪、右車輪，萬向輪、左車輪和右車輪分別連接在車體模型的兩翼式凸字型載體結構的三個點上，即左車輪連接在車體模型的左側，右車輪連接在車體模型的右側，萬向輪連接在車體模型的尾部，并與蜂鳴器相臨；軌跡運動控制模塊包括軌跡控制開發板、左輪控制驅動板、右輪控制驅動板、左車輪步進電機、右車輪步進電機，左車輪步進電機設置在車體模型左側，并與左車輪電信號連接，右車輪步進電機置在車體模型右側，并與右車輪電信號連接；左輪控制驅動板和右輪控制驅動板分別安裝在車體模型兩翼的頂端；智能掃描模塊包括掃描控制開發板、皮帶驅動電機控制板、皮帶驅動電機、皮帶從動軸電機，皮帶驅動電機控制板安裝在車體模型的右翼，且與右輪控制驅動板相臨；皮帶驅動電機、皮帶從動軸電機安裝在車體模型底部，并分別與左帶輪、右帶輪連接；所述的掃描控制開發板與軌跡控制開發板相應，共同安裝在電池電源的下首，左輪控制驅動板和右輪控制驅動板之間。

所述的金屬物體探測模塊的型號為?LDC-1000。

所述的左輪控制驅動板的型號為L298N，右輪控制驅動板的型號為L298N。

所述的皮帶驅動電機控制板的型號為L298N。

本實用新型具有以下有益效果：

1.本實用新型所述的帶式兩輪智能金屬探測裝置，使用時安全穩定，是集金屬物體掃描、探測定位于一身的智能化產品，其結構簡單，易于操作使用。

2.本實用新型所述的帶式兩輪智能金屬探測裝置，能夠在工作環境中實現對金屬物體的自動化探測，探測精準度高較，且探測精準度可控制在5mm以內。

3.?本實用新型所述的帶式兩輪智能金屬探測裝置，是跨學科的機械與電子相結合的作品，它可以根據預先的設定在特定的環境里自動運行。該技術可應用于科學勘探等用途，無需人員管理便可以完成預期的目標。

4.?本實用新型所述的帶式兩輪智能金屬探測裝置，可以適應不同環境，不受溫度、濕度等條件的影響，應用范圍廣泛，適合推廣市場。

附圖說明

?圖1是本實用新型的主視圖；

圖2是本實用新型的俯視圖；

圖3是本實用新型的后視圖；

圖4是本實用新型的立體圖；

圖5是本實用新型的仰視結構狀態示意圖；

圖6是本實用新型的側視圖。

????具體實施方式

具體實施方式一：結合圖1～圖6說明本實施方式，一種帶式兩輪智能金屬探測裝置，所述帶式兩輪智能金屬探測裝置包括車體模型1、皮帶傳送機構、運動機構、軌跡運動控制模塊、金屬物體探測模塊5、智能掃描模塊、穩壓模塊、蜂鳴器8和主控核心9，車體模型1為兩翼式凸字型載體結構，穩壓模塊包括穩壓電路板7-1和電池電源7-2，電池電源7-2安裝在兩翼式凸字型載體結構尾部的頂端，主控核心9安裝在電池電源7-2上，蜂鳴器8安裝在與主控核心9方向相反的底部，且與穩壓電路板7-1相臨；