[實用新型]一種超大減速比并自鎖減速器

有效

• 申請號: 201420621763.3
• 申請日: 2014-10-24
• 公開（公告）號: CN204186887U
• 公開（公告）日: 2015-03-04
• 發明（設計）人: 王勇;郭麗明
• 申請（專利權）人: 重慶清平機械有限責任公司
• 主分類號: F16H1/28
• 分類號: F16H1/28;F16H57/023;F16H57/08
• 代理公司: 北京同恒源知識產權代理有限公司 11275
• 代理人: 趙榮之

技術領域

本實用新型屬于減速器領域，具體涉及一種超大減速比并自鎖減速器。

背景技術

現有的大減速比減速器如102003498A，一種超大速比少齒差行星減速器，包括箱體，包括輸入輪系、輸出輪系、內齒輪I和內齒輪II；所述內齒輪I和內齒輪II在圓周方向固定配合且均與箱體在圓周方向轉動配合；所述輸入輪系包括動力輸入軸、外齒輪I、功率分流輪系I和均布于動力輸入軸圓周方向的偏心軸I，偏心軸I和動力輸入軸支撐于箱體并與箱體在圓周方向轉動配合，功率分流輪系I包括外套于動力輸入軸與其傳動配合的主動齒輪I和外套于偏心軸I的直軸段與其傳動配合且與主動齒輪I傳動嚙合的功率分流齒輪I，偏心軸I的偏心軸段在圓周方向轉動配合軸向穿入外齒輪I，所述外齒輪I與內齒輪I少齒差嚙合；輸出輪系包括行星架、外齒輪II、功率分流輪系II、動力輸出軸和均布于動力輸出軸圓周方向的偏心軸II，動力輸出軸在圓周方向轉動配合支撐于箱體，功率分流輪系II包括外套于動力輸入軸與其傳動配合的主動齒輪II和外套于偏心軸II的直軸段與其傳動配合且與主動齒輪II傳動嚙合的功率分流齒輪II，所述偏心軸II的偏心軸段在圓周方向轉動配合軸向穿入外齒輪II，所述外齒輪II與內齒輪II少齒差嚙合；所述動力輸出軸在圓周方向固定設置輸出軸輪盤，偏心軸II的直軸段軸向穿入行星架和輸出軸輪盤與其在圓周方向轉動配合。

或者如102425645A，一種大減速比減速器，特點是包括第一輸入軸、輸出軸、安裝板、第一行星齒輪組和第二行星齒輪組，第一行星齒輪組包括第一中心齒輪和被固定不動的第一內齒輪，第一中心齒輪與第一輸入軸固定連接，第一行星齒輪上同軸軸接有第一齒輪軸，第一齒輪軸與安裝板固定連接，第二行星齒輪組包括第二中心齒輪和第二內齒輪，第二中心齒輪同軸固定連接在第一輸入軸上，第二行星齒輪上同軸軸接有第二齒輪軸，第二齒輪軸與安裝板固定連接，輸出軸固定連接在第二內齒輪上且與第一輸入軸同軸；優點是實現了真正意義上的大減速比；又由于輸入軸、傳動軸和輸出軸全部同軸設置，消除了與齒輪軸垂直方向的扭矩，使該減速器的用途更加廣泛。

如上述公開技術，現有的大減速比減速器多采用多級蝸輪蝸桿傳動+回轉支撐結構；優點：具自鎖性。缺點：傳動效率低，一般為20％～40％；另外，采用行星機構+齒圈結構；優點：傳動效率高，可達90％左右。缺點：無自鎖性，結構不緊湊，外形尺寸大。

實用新型內容

有鑒于此，本實用新型的目的是提供一種超大減速比并自鎖減速器，通過行星減速結構+差齒傳動結構解決傳動效率與自鎖性能不能兼得的問題，實現具有較高傳動效率，傳動效率90％以上，并具有自鎖性，特別適應高精度、大減速比、大負載傳動，并能承受較大傾覆力矩。

本實用新型的目的是通過以下技術方案實現的：

一種超大減速比并自鎖減速器，包括行星減速器和差齒減速器，所述差齒減速器包括箱體、底座、太陽輪、行星架、內齒圈和外齒圈，所述行星架固定在底座上，所述太陽輪自身可轉動的套在底座上，所述行星架上設置有輸入軸和凸輪軸，所述輸入軸和凸輪軸均為偏心軸，所述輸入軸和凸輪軸自身可轉動的設置在行星架上，所述輸入軸和凸輪軸上均設置有行星輪，所述行星輪與太陽輪外嚙合，所述內齒圈可轉動的套在輸入軸和凸輪軸的偏心段上，所述外齒圈可轉動的設置在箱體上，所述外齒圈與內齒圈內嚙合，所述外齒圈同時與行星輪內嚙合，所述輸入軸與行星減速器的輸出軸傳動連接。

進一步，所述外齒圈與箱體之間還設置有滾珠，所述滾珠滿排布置。

進一步，所述凸輪軸遠離行星輪的另一端插在底座上，并且所述凸輪軸與底座之間設置有滾動軸承。

本實用新型的有益效果是：本實用新型通過行星減速結構+差齒傳動結構解決傳動效率與自鎖性能不能兼得的問題，實現具有較高傳動效率，傳動效率90％以上，并具有自鎖性，特別適應高精度、大減速比、大負載傳動，并能承受較大傾覆力矩。

本實用新型的其他優點、目標和特征在某種程度上將在隨后的說明書中進行闡述，并且在某種程度上，基于對下文的考察研究對本領域技術人員而言將是顯而易見的，或者可以從本實用新型的實踐中得到教導。本實用新型的目標和其他優點可以通過下面的說明書來實現和獲得。

附圖說明

為了使本實用新型的目的、技術方案和優點更加清楚，下面將結合附圖對本實用新型作進一步的詳細描述，其中：

圖1為本實用新型結構示意圖。

具體實施方式