[實用新型]一種超大減速比并自鎖減速器

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201420621763.3
• 申請日: 2014-10-24
• 公開（公告）號: CN204186887U
• 公開（公告）日: 2015-03-04
• 發(fā)明（設計）人: 王勇;郭麗明
• 申請（專利權）人: 重慶清平機械有限責任公司
• 主分類號: F16H1/28
• 分類號: F16H1/28;F16H57/023;F16H57/08
• 代理公司: 北京同恒源知識產權代理有限公司 11275
• 代理人: 趙榮之

1.一種超大減速比并自鎖減速器，其特征在于：包括行星減速器和差齒減速器，所述差齒減速器包括箱體、底座、太陽輪、行星架、內齒圈和外齒圈，所述行星架固定在底座上，所述太陽輪自身可轉動的套在底座上，所述行星架上設置有輸入軸和凸輪軸，所述輸入軸和凸輪軸均為偏心軸，所述輸入軸和凸輪軸自身可轉動的設置在行星架上，所述輸入軸和凸輪軸上均設置有行星輪，所述行星輪與太陽輪外嚙合，所述內齒圈可轉動的套在輸入軸和凸輪軸的偏心段上，所述外齒圈可轉動的設置在箱體上，所述外齒圈與內齒圈內嚙合，所述外齒圈同時與行星輪內嚙合，所述輸入軸與行星減速器的輸出軸傳動連接。

2.根據權利要求1所述的一種超大減速比并自鎖減速器，其特征在于：所述外齒圈與箱體之間還設置有滾珠，所述滾珠滿排布置。

3.根據權利要求1或2所述的一種超大減速比并自鎖減速器，其特征在于：所述凸輪軸遠離行星輪的另一端插在底座上，并且所述凸輪軸與底座之間設置有滾動軸承。