[實(shí)用新型]移動(dòng)機(jī)器人履帶式底盤(pán)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201420619291.8
• 申請(qǐng)日: 2014-10-24
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN204184482U
• 公開(kāi)（公告）日: 2015-03-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 徐曉紅;陳強(qiáng);張熠;張亞君;吳備;喻煌超;閆兆敏
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中國(guó)人民解放軍國(guó)防科學(xué)技術(shù)大學(xué)
• 主分類號(hào): B62D55/06
• 分類號(hào): B62D55/06
• 代理公司: 湖南兆弘專利事務(wù)所 43008
• 代理人: 趙洪

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及移動(dòng)機(jī)器人，尤其涉及一種移動(dòng)機(jī)器人履帶式底盤(pán)。

背景技術(shù)

目前，移動(dòng)機(jī)器人的應(yīng)用越來(lái)越廣泛，執(zhí)行不同任務(wù)的移動(dòng)機(jī)器人通常采用履帶式底盤(pán)，履帶式底盤(pán)具有運(yùn)行穩(wěn)定、爬坡能力強(qiáng)、通過(guò)性好等優(yōu)點(diǎn)，對(duì)于使用場(chǎng)合固定的移動(dòng)機(jī)器人，其底盤(pán)結(jié)構(gòu)通常需要進(jìn)行有針對(duì)性地設(shè)計(jì)，對(duì)于具體使用場(chǎng)合不固定的移動(dòng)機(jī)器人，為了減少機(jī)器人整體設(shè)計(jì)和組裝的難度以及時(shí)間消耗，避免了機(jī)器人開(kāi)發(fā)過(guò)程中的重復(fù)性勞動(dòng)，則要求底盤(pán)具有比較高的通用性，但目前現(xiàn)有技術(shù)中的通用性底盤(pán)普遍存在結(jié)構(gòu)復(fù)雜、拆裝不便等問(wèn)題。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、拆裝方便的移動(dòng)機(jī)器人履帶式底盤(pán)。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案：

一種移動(dòng)機(jī)器人履帶式底盤(pán)，包括底盤(pán)架和兩個(gè)履帶架，兩個(gè)履帶架對(duì)稱設(shè)置在所述底盤(pán)架的左右兩側(cè)，所述底盤(pán)架上安裝有動(dòng)力組件，所述履帶架上安裝有驅(qū)動(dòng)輪系和隨動(dòng)輪系，所述驅(qū)動(dòng)輪系和隨動(dòng)輪系通過(guò)履帶傳動(dòng)連接，所述動(dòng)力組件與所述驅(qū)動(dòng)輪系連接，所述底盤(pán)架包括前橫梁、中橫梁、后橫梁、前支撐梁組和后支撐梁組，所述前支撐梁組設(shè)置在所述前橫梁和中橫梁之間且兩端通過(guò)角件分別與前橫梁、中橫梁連接固定，所述后支撐梁組設(shè)置在所述中橫梁和后橫梁之間且兩端通過(guò)角件分別與中橫梁、后橫梁連接固定，所述前橫梁、中橫梁和后橫梁的兩端均開(kāi)設(shè)有用于安裝所述履帶架的安裝孔。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)：

所述履帶架包括兩個(gè)側(cè)角板和夾設(shè)在兩個(gè)所述側(cè)角板之間的固定板，所述側(cè)角板和固定板上開(kāi)設(shè)有所述驅(qū)動(dòng)輪系和隨動(dòng)輪系的安裝孔。

所述后支撐梁組包括后中支撐梁，所述后支撐梁兩端分別裝設(shè)在所述中橫梁和后橫梁的中心位置，所述前支撐梁組包括前左側(cè)支撐梁和前右側(cè)支撐梁，所述前左側(cè)支撐梁和前右側(cè)支撐梁相對(duì)于所述后中支撐梁左右對(duì)稱設(shè)置。

所述履帶架上還裝設(shè)有履帶張緊機(jī)構(gòu)，所述履帶張緊機(jī)構(gòu)包括張緊板、張緊小輪、安裝軸和鎖緊件，所述張緊板設(shè)置為兩個(gè)且安裝在履帶架上，所述張緊板上開(kāi)設(shè)有長(zhǎng)條狀安裝孔，所述安裝軸穿過(guò)長(zhǎng)條狀安裝孔并通過(guò)鎖緊件固定，所述張緊小輪裝設(shè)在安裝軸上，所述履帶繞設(shè)在所述張緊小輪上。

所述前橫梁、中橫梁、后橫梁、前左側(cè)支撐梁、前右側(cè)支撐梁和后中支撐梁均為鋁型材結(jié)構(gòu)，所述側(cè)角板為鋁角板，所述固定板為尼龍板。

所述動(dòng)力組件裝設(shè)在所述后橫梁上。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于：

本實(shí)用新型的移動(dòng)機(jī)器人履帶式底盤(pán)，包括底盤(pán)架和兩個(gè)履帶架，兩個(gè)履帶架對(duì)稱設(shè)置在底盤(pán)架的左右兩側(cè)，底盤(pán)架上安裝有動(dòng)力組件，履帶架上安裝有驅(qū)動(dòng)輪系和隨動(dòng)輪系，驅(qū)動(dòng)輪系和隨動(dòng)輪系通過(guò)履帶傳動(dòng)連接，動(dòng)力組件與驅(qū)動(dòng)輪系連接，底盤(pán)架包括前橫梁、中橫梁、后橫梁、前支撐梁組和后支撐梁組，前支撐梁組設(shè)置在前橫梁和中橫梁之間且兩端通過(guò)角件分別與前橫梁、中橫梁連接固定，后支撐梁組設(shè)置在中橫梁和后橫梁之間且兩端通過(guò)角件分別與中橫梁、后橫梁連接固定，前橫梁、中橫梁和后橫梁的兩端均開(kāi)設(shè)有用于安裝履帶架的安裝孔，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，當(dāng)移動(dòng)機(jī)器人的使用場(chǎng)合改變時(shí)，僅需調(diào)整前橫梁、中橫梁、后橫梁、前支撐梁組和后支撐梁組的尺寸就能完成底盤(pán)架的尺寸調(diào)整，以適應(yīng)不同的使用場(chǎng)合，調(diào)整非常方便，且因前支撐梁組和后支撐梁組與前橫梁、中橫梁和后橫梁之間的連接均采用角件，便于拆裝。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型移動(dòng)機(jī)器人履帶式底盤(pán)的立體結(jié)構(gòu)圖。

圖2是本實(shí)用新型移動(dòng)機(jī)器人履帶式底盤(pán)的俯視圖。

圖3是本實(shí)用新型移動(dòng)機(jī)器人履帶式底盤(pán)的側(cè)視圖。

圖4是本實(shí)用新型履帶張緊機(jī)構(gòu)的立體示意圖。

圖中各標(biāo)號(hào)表示：

1、底盤(pán)架；11、前橫梁；12、中橫梁；13、后橫梁；14、前支撐梁組；141、前左側(cè)支撐梁；142、前右側(cè)支撐梁；15、后支撐梁組；151、后中支撐梁；16、角件；2、履帶架；21、側(cè)角板；22、固定板；3、驅(qū)動(dòng)輪系；4、隨動(dòng)輪系；5、動(dòng)力組件；6、履帶；7、履帶張緊機(jī)構(gòu)；71、張緊板；72、張緊小輪；73、安裝軸；74、鎖緊件。

具體實(shí)施方式

以下將結(jié)合說(shuō)明書(shū)附圖和具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。