[實用新型]移動機器人履帶式底盤

有效

• 申請號: 201420619291.8
• 申請日: 2014-10-24
• 公開（公告）號: CN204184482U
• 公開（公告）日: 2015-03-04
• 發明（設計）人: 徐曉紅;陳強;張熠;張亞君;吳備;喻煌超;閆兆敏
• 申請（專利權）人: 中國人民解放軍國防科學技術大學
• 主分類號: B62D55/06
• 分類號: B62D55/06
• 代理公司: 湖南兆弘專利事務所 43008
• 代理人: 趙洪

1.一種移動機器人履帶式底盤，包括底盤架（1）和兩個履帶架（2），兩個履帶架（2）對稱設置在所述底盤架（1）的左右兩側，所述底盤架（1）上安裝有動力組件（5），所述履帶架（2）上安裝有驅動輪系（3）和隨動輪系（4），所述驅動輪系（3）和隨動輪系（4）通過履帶（6）傳動連接，所述動力組件（5）與所述驅動輪系（3）連接，其特征在于：所述底盤架（1）包括前橫梁（11）、中橫梁（12）、后橫梁（13）、前支撐梁組（14）和后支撐梁組（15），所述前支撐梁組（14）設置在所述前橫梁（11）和中橫梁（12）之間且兩端通過角件（16）分別與前橫梁（11）、中橫梁（12）連接固定，所述后支撐梁組（15）設置在所述中橫梁（12）和后橫梁（13）之間且兩端通過角件（16）分別與中橫梁（12）、后橫梁（13）連接固定，所述前橫梁（11）、中橫梁（12）和后橫梁（13）的兩端均開設有用于安裝所述履帶架（2）的安裝孔。

2.根據權利要求1所述的移動機器人履帶式底盤，其特征在于：所述履帶架（2）包括兩個側角板（21）和夾設在兩個所述側角板（21）之間的固定板（22），所述側角板（21）上開設有所述驅動輪系（3）、隨動輪系（4）和固定板（22）的安裝孔。

3.根據權利要求2所述的移動機器人履帶式底盤，其特征在于：所述后支撐梁組（15）包括后中支撐梁（151），所述后中支撐梁（151）兩端分別裝設在所述中橫梁（12）和后橫梁（13）的中心位置，所述前支撐梁組（14）包括前左側支撐梁（141）和前右側支撐梁（142），所述前左側支撐梁（141）和前右側支撐梁（142）相對于所述后中支撐梁（151）左右對稱設置。

4.根據權利要求1所述的移動機器人履帶式底盤，其特征在于：所述履帶架（2）上還裝設有履帶張緊機構（7），所述履帶張緊機構（7）包括張緊板（71）、張緊小輪（72）、安裝軸（73）和鎖緊件（74），所述張緊板（71）設置為兩個且安裝在履帶架（2）上，所述張緊板（71）上開設有長條狀安裝孔，所述安裝軸（73）穿過長條狀安裝孔并通過鎖緊件（74）固定，所述張緊小輪（72）裝設在安裝軸（73）上，所述履帶（6）繞設在所述張緊小輪（72）上。

5.根據權利要求3所述的移動機器人履帶式底盤，其特征在于：所述前橫梁（11）、中橫梁（12）、后橫梁（13）、前左側支撐梁（141）、前右側支撐梁（142）和后中支撐梁（151）均為鋁型材結構，所述側角板（21）為鋁角板，所述固定板（22）為尼龍板。

6.根據權利要求1至5中任一項所述的移動機器人履帶式底盤，其特征在于：所述動力組件（5）裝設在所述后橫梁（13）上。