[實(shí)用新型]焊臂十字移動機(jī)構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201420618952.5
• 申請日: 2014-10-24
• 公開（公告）號: CN204209313U
• 公開（公告）日: 2015-03-18
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 吳云強(qiáng);陳飛;方長海;朱越來;楊念記
• 申請（專利權(quán)）人: 無錫華聯(lián)科技集團(tuán)有限公司
• 主分類號: B23K37/02
• 分類號: B23K37/02
• 代理公司: 無錫華源專利事務(wù)所(普通合伙) 32228
• 代理人: 馮智文

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及機(jī)械設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種可以配合機(jī)器人焊接系統(tǒng)的焊臂十字移動機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)

目前，在焊接生產(chǎn)過程中，往往會遇到結(jié)構(gòu)大、外形不規(guī)則的工件，一般的焊接專機(jī)達(dá)不到要求無法進(jìn)行焊接，滿足不了生產(chǎn)需要。因此需要一種自動化程度高、調(diào)節(jié)快速精確、垂直升降行程及水平移動范圍都很大的焊臂移動機(jī)構(gòu)配合機(jī)器人來滿足焊接要求，提高效率。

實(shí)用新型內(nèi)容

本申請人針對上述現(xiàn)有生產(chǎn)技術(shù)中的缺點(diǎn)，提供一種結(jié)構(gòu)合理的焊臂十字移動機(jī)構(gòu)，從而在水平及垂直方向可以快速精準(zhǔn)地移動，實(shí)現(xiàn)對大型非標(biāo)焊接件進(jìn)行焊接，效率高、適用范圍廣。

本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案如下：

一種焊臂十字移動機(jī)構(gòu)，包括間隔設(shè)置的立柱，所述立柱上方安裝有焊臂十字移動機(jī)構(gòu)，所述焊臂十字移動機(jī)構(gòu)的底部安裝有機(jī)器人系統(tǒng)，所述焊臂十字移動機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)為：包括橫臂，所述橫臂左右兩端分別設(shè)置擋塊，所述橫臂上、下端分別設(shè)置有平行的橫向?qū)к墸鰴M向?qū)к壣习惭b第一滑塊，兩個第一滑塊之間設(shè)置有第二齒條，所述第一滑塊前端安裝移動座，所述移動座通過螺栓緊固件固定第二電機(jī)安裝板，所第二電機(jī)安裝板上安裝第二伺服電機(jī)，所述第二伺服電機(jī)連接有第二減速器，所述第二減速器輸出端通過第三密封圈安裝第二齒輪，所述第二齒輪與第二齒條配合；與橫臂垂直方向安裝升降柱，所述升降柱上開設(shè)縱向?qū)к墸隹v向?qū)к壣习惭b第二滑塊，所述升降柱下端通過第二軸承座，第二深溝球軸承、第二隔套以及推力球軸承安裝滾珠絲桿，所述升降柱上端通過第三軸承座、第二調(diào)心球軸承和第二隔套安裝滾珠絲桿，所述滾珠絲桿的絲母固定在移動座內(nèi)，所述升降柱頂端安裝第二安裝座，第二安裝座上安裝第三伺服電機(jī)，所述第三伺服電機(jī)輸出端連接第三減速器，所述第三減速器通過聯(lián)軸器與滾珠絲桿相連。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)：

所述第二伺服電機(jī)外端罩有第二電機(jī)護(hù)罩；所述橫向?qū)к壨獠空钟袑?dǎo)軌護(hù)罩；所述升降柱外側(cè)罩有第一護(hù)罩。

本實(shí)用新型的有益效果如下：

本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單緊湊，成本較低，可以根據(jù)焊接機(jī)器人的需要可以快速精確調(diào)整機(jī)器人至工件的合適位置進(jìn)行焊接作業(yè)，自動化過程高，節(jié)約成本，提高了生產(chǎn)效率，垂直升降行程及水平移動行程大，適合于不規(guī)則大型工件的加工。

附圖說明

圖1為門式機(jī)器人焊接機(jī)的主視圖。

圖2為本實(shí)用新型的主視圖。

圖3為圖2中D部分的局部放大圖。

圖4為圖2的俯視圖。

圖5?為圖4中E部分的局部放大圖。

圖6為圖2的側(cè)視圖。

其中：3、立柱；4、焊臂十字移動機(jī)構(gòu)；401、橫臂；402、第二齒條；403、導(dǎo)軌護(hù)罩；404、橫向?qū)к墸?05、第二電機(jī)護(hù)罩；406、移動座；407、第二電機(jī)安裝板；408、第二伺服電機(jī)；409、升降柱；4010、第二軸承座；4011、第二深溝球軸承；4012、第二隔套；4013、推力球軸承；4014、滾珠絲桿；4015、縱向?qū)к墸?016、第二調(diào)心球軸承；4017、聯(lián)軸器；4018、第三減速器；4019、第二安裝座；4020、第三伺服電機(jī)；4021、第三軸承座；4022、擋塊；4023、第二減速器；4024、第三密封圈；4025、第二齒輪；4026、第一護(hù)罩；4027、第二滑塊；4028、第一滑塊;6、機(jī)器人系統(tǒng)。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖，說明本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式。