[實用新型]焊臂十字移動機構

有效

• 申請號: 201420618952.5
• 申請日: 2014-10-24
• 公開（公告）號: CN204209313U
• 公開（公告）日: 2015-03-18
• 發明（設計）人: 吳云強;陳飛;方長海;朱越來;楊念記
• 申請（專利權）人: 無錫華聯科技集團有限公司
• 主分類號: B23K37/02
• 分類號: B23K37/02
• 代理公司: 無錫華源專利事務所(普通合伙) 32228
• 代理人: 馮智文

1.一種焊臂十字移動機構，其特征在于：包括間隔設置的立柱（3），所述立柱（3）上方安裝有焊臂十字移動機構（4），所述焊臂十字移動機構（4）的底部安裝有機器人系統（6），所述焊臂十字移動機構（4）的結構為：包括橫臂（401），所述橫臂（401）左右兩端分別設置擋塊（4022），所述橫臂（401）上、下端分別設置有平行的橫向導軌（404），所述橫向導軌（404）上安裝第一滑塊（4028），兩個第一滑塊（4028）之間設置有第二齒條（402），所述第一滑塊（4028）前端安裝移動座（406），所述移動座（406）通過螺栓緊固件固定第二電機安裝板（407），所第二電機安裝板（407）上安裝第二伺服電機（408），所述第二伺服電機（408）連接有第二減速器（4023），所述第二減速器（4023）輸出端通過第三密封圈（4024）安裝第二齒輪（4025），所述第二齒輪（4025）與第二齒條（402）配合；與橫臂(401)垂直方向安裝升降柱（409），所述升降柱（409）上開設縱向導軌（4015），所述縱向導軌（4015）上安裝第二滑塊（4027），所述升降柱（409）下端通過第二軸承座（4010），第二深溝球軸承（4011）、第二隔套（4012）以及推力球軸承（4013）安裝滾珠絲桿（4014），所述升降柱（409）上端通過第三軸承座（4021）、第二調心球軸承（4016）和第二隔套（4012）安裝滾珠絲桿（4014），所述滾珠絲桿（4014）的絲母固定在移動座（406）內，所述升降柱（409）頂端安裝第二安裝座（4019），第二安裝座（4019）上安裝第三伺服電機（4020），所述第三伺服電機（4020）輸出端連接第三減速器（4018），所述第三減速器（4018）通過聯軸器（4017）與滾珠絲桿（4014）相連。

2.如權利要求1所述的焊臂十字移動機構，其特征在于：所述第二伺服電機（408）外端罩有第二電機護罩（405）；所述橫向導軌（404）外部罩有導軌護罩（403）；所述升降柱（409）外側罩有第一護罩（4026）。