[實用新型]負重型諧波減速器

有效

• 申請號: 201420616149.8
• 申請日: 2014-10-23
• 公開（公告）號: CN204239630U
• 公開（公告）日: 2015-04-01
• 發明（設計）人: 袁安富
• 申請（專利權）人: 南京信息工程大學
• 主分類號: F16H1/32
• 分類號: F16H1/32
• 代理公司: 南京眾聯專利代理有限公司 32206
• 代理人: 顧進

技術領域

????本發明屬于機械傳動技術領域，具體涉及一種適用于重負荷使用場合的負重型諧波減速器。

背景技術

諧波減速器一般由帶有內齒的剛輪、帶有外齒的柔輪、柔性軸承以及發生器這幾個基本部件組成，并且通常采用發生器作為動力輸入、剛輪固定、柔輪輸出的形式；工作時固定剛輪，由電機帶動發生器轉動，發生器為桿狀部件，與柔輪的內壁通過滾動軸承相互壓緊，柔輪作為從動輪輸出轉動，帶動負載運動。當需要帶動重負荷進行運動時，若采用現有的諧波減速器，則會給發生器以及柔輪帶來較大的壓力，有可能產生形變，并且無法進行長時間的運作，給生產效率帶來極大的影響。

因此，研制出一種適用于重負荷使用場合的諧波減速器是本領域技術人員所急需解決的難題。

發明內容

為解決上述問題，本發明公開了一種適用于重負荷使用場合的負重型諧波減速器。

為了達到上述目的，本發明提供如下技術方案：

一種負重型諧波減速器，包括柔輪、剛輪、發生器以及殼體；殼體包括減速器主殼體、蓋板以及滾柱蓋板；減速器主殼體的左端固定有蓋板，右端固定有滾柱蓋板；蓋板為圓環狀，其中心開設有發生器套入口；發生器為浮動懸臂式結構，并且轉動連接于發生器套入口中；發生器位于減速器主殼體內的一端不與柔輪相接觸；減速器主殼體的右端以及滾柱蓋板的中心都開設有柔輪套入口，并且滾柱蓋板的內側設有柔輪滾槽；柔輪滾槽內裝有滾柱；柔輪設有外齒，柔輪的左端通過柔性軸承套接在發生器的轉動盤上，柔輪的右端穿過減速器主殼體的右端的柔輪套入口，與滾柱相配合，并轉動連接于滾柱蓋板的柔輪套入口中；剛輪設有與柔輪的外齒相耦合的內齒，并且配合減速器主殼體安裝于減速器主殼體的左端與柔輪之間。

本發明提供一種負重型諧波減速器，主要由柔輪、剛輪、發生器以及殼體構成，其中殼體由減速器主殼體、蓋板以及滾柱蓋板構成；蓋板以及滾柱蓋板分別固定于減速器主殼體的兩端，滾柱蓋板的內側設有柔輪滾槽。

本發明中的蓋板為圓環狀，設有發生器套入口；發生器位于減速器主殼體內，其轉動軸轉動連接于發生器套入口中，并且發生器的轉動盤緊貼蓋板；由發生器的轉動盤至減速器主殼體分別配合安裝有柔性軸承、柔輪以及剛輪；重要的是，本發明中發生器的轉動軸位于減速器主殼體內的長度與現有的諧波發生器相比，相對要短很多，不需要通過滾動軸承與柔輪相緊壓，使得發生器與減速器主殼體的左端構成浮動懸臂式結構，不會對柔輪產生任何壓力。使得本發明在運作時，持續工作時間更長，運行更為穩定。

作為優選，滾柱（8）沿45°安裝在柔輪滾槽中。

本發明在柔輪滾槽中安裝有滾柱。該結構使得本發明在運行之前能夠通過預緊達到很好的精度和剛性，從而提高了本發明的剛性以及運行精度，并且考慮到本發明中柔輪滾槽內滾柱的運行效率以及穩定性，將柔輪滾槽的角度設為45°最為合適。

發生器套入口靠近發生器的轉動軸一側設有限位擋圈。

本發明在發生器套入口靠近發生器的轉動軸一側設有限位擋圈，能夠在帶動重負荷運行時，既保證發生器高效旋轉，同時提升其穩定性。

本發明與現有的諧波發生器相比，有益效果為：（1）能夠帶動重負荷進行運作；（2）剛性以及運行精度得到大幅度提升；（3）能夠進行長時間高效穩定運作；（4）結構簡單、易于生產制造。

附圖說明

圖1、本發明的結構示意圖。

附圖標記列表：柔輪1、剛輪2、發生器3、減速器主殼體4、蓋板5、滾柱蓋板6、柔性軸承7、滾柱8、限位擋圈9。

具體實施方式

以下將結合具體實施例對本發明提供的技術方案進行詳細說明，應理解下述具體實施方式僅用于說明本發明而不用于限制本發明的范圍。

如圖1所示為本發明的結構示意圖，本發明為一種負重型諧波減速器，包括柔輪1、剛輪2、發生器3以及殼體。

殼體包括減速器主殼體4、蓋板5以及滾柱蓋板6；減速器主殼體4的左端固定有蓋板5，右端固定有滾柱蓋板6；蓋板5為圓環狀，其中心開設有發生器套入口；減速器主殼體4的右端以及滾柱蓋板6的中心都開設有柔輪套入口，并且滾柱蓋板6的內側設有柔輪滾槽；柔輪滾槽內裝有滾柱8；滾柱8沿45°安裝在柔輪滾槽中。