[實用新型]負(fù)重型諧波減速器有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201420616149.8 | 申請日： | 2014-10-23 |
| 公開（公告）號： | CN204239630U | 公開（公告）日： | 2015-04-01 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 袁安富 | 申請（專利權(quán)）人： | 南京信息工程大學(xué) |
| 主分類號： | F16H1/32 | 分類號： | F16H1/32 |
| 代理公司： | 南京眾聯(lián)專利代理有限公司 32206 | 代理人： | 顧進(jìn) |
| 地址： | 210044 *** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 重型 諧波 減速器 | ||
1.一種負(fù)重型諧波減速器，其特征在于：包括柔輪（1）、剛輪（2）、發(fā)生器（3）以及殼體；所述殼體包括減速器主殼體（4）、蓋板（5）以及滾柱蓋板（6）；所述減速器主殼體（4）的左端固定有蓋板（5），右端固定有滾柱蓋板（6）；所述蓋板（5）為圓環(huán)狀，其中心開設(shè)有發(fā)生器套入口；所述發(fā)生器（3）為浮動懸臂式結(jié)構(gòu)，并且轉(zhuǎn)動連接于發(fā)生器套入口中；發(fā)生器（3）位于減速器主殼體（4）內(nèi)的一端不與柔輪（1）相接觸；所述減速器主殼體（4）的右端以及滾柱蓋板（6）的中心都開設(shè)有柔輪套入口，并且滾柱蓋板（6）的內(nèi)側(cè)設(shè)有柔輪滾槽；所述柔輪滾槽內(nèi)裝有滾柱（8）；所述柔輪（1）設(shè)有外齒，柔輪（1）的左端通過柔性軸承（7）套接在發(fā)生器（3）的轉(zhuǎn)動盤上，柔輪（1）的右端穿過減速器主殼體（4）的右端的柔輪套入口，與滾柱（8）相配合，并轉(zhuǎn)動連接于滾柱蓋板（6）的柔輪套入口中；所述剛輪（2）設(shè)有與柔輪（1）的外齒相耦合的內(nèi)齒，并且配合減速器主殼體（4）安裝于減速器主殼體（4）的左端與柔輪（1）之間。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種負(fù)重型諧波減速器，其特征在于：所述滾柱（8）沿45°安裝在柔輪滾槽中。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種負(fù)重型諧波減速器，其特征在于：所述發(fā)生器套入口靠近發(fā)生器（3）的轉(zhuǎn)動軸一側(cè)設(shè)有限位擋圈（9）。
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