[實(shí)用新型]機(jī)械手夾緊裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201420614947.7
• 申請(qǐng)日: 2014-10-23
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN204248883U
• 公開(kāi)（公告）日: 2015-04-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 沙偉中
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 蘇州艾達(dá)特智能科技有限公司
• 主分類號(hào): B25J9/00
• 分類號(hào): B25J9/00
• 代理公司: 蘇州廣正知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 32234
• 代理人: 孫茂義

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)領(lǐng)域，特別是涉及一種機(jī)械手夾緊裝置。

背景技術(shù)

機(jī)械手是用以按固定程序抓取、搬運(yùn)物件或操作工具的自動(dòng)操作裝置。機(jī)械手是最早出現(xiàn)的工業(yè)機(jī)器人，也是最早出現(xiàn)的現(xiàn)代機(jī)器人，它可代替人的繁重勞動(dòng)以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的機(jī)械化和自動(dòng)化，能在有害環(huán)境下操作以保護(hù)人身安全，因而廣泛應(yīng)用于機(jī)械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門(mén)。現(xiàn)有的機(jī)械手往往為簡(jiǎn)單的插板、或簡(jiǎn)單的氣動(dòng)夾持機(jī)構(gòu)，夾持力不可調(diào)，需要?dú)饴返仁褂貌槐恪?/p>

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型主要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種機(jī)械手夾緊裝置，通過(guò)螺桿實(shí)現(xiàn)機(jī)械手的夾緊與松開(kāi)，精度高，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單；通過(guò)機(jī)械手同步輪實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)，結(jié)構(gòu)緊湊，驅(qū)動(dòng)方便；具有可靠性能高、定位精確、結(jié)構(gòu)緊湊、夾持有力、構(gòu)造簡(jiǎn)單、組合方便、使用壽命長(zhǎng)，價(jià)格低廉等優(yōu)點(diǎn)，同時(shí)在自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)市場(chǎng)有著廣泛的市場(chǎng)前景。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型采用的一個(gè)技術(shù)方案是：提供一種機(jī)械手夾緊裝置，包括：機(jī)械手下板、機(jī)械手上板、機(jī)械手螺桿、機(jī)械手安裝板和機(jī)械手同步輪，所述機(jī)械手下板固定在機(jī)械手安裝板上，機(jī)械手安裝板上設(shè)置有機(jī)械手螺桿，機(jī)械手螺桿上套有機(jī)械手同步輪，機(jī)械手上板套接在機(jī)械手螺桿上。

在本實(shí)用新型一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述機(jī)械手安裝板上設(shè)置有導(dǎo)柱，所述導(dǎo)柱設(shè)置有多個(gè)，所述導(dǎo)柱呈矩陣式分布在機(jī)械手安裝板四周。

在本實(shí)用新型一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述機(jī)械手安裝板上固定有驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)依靠同步帶與機(jī)械手同步輪連接。

在本實(shí)用新型一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述機(jī)械手同步輪與螺桿固定，螺桿下端設(shè)置有軸承，所述機(jī)械手上板中央設(shè)置有螺桿孔。

在本實(shí)用新型一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述機(jī)械手上板四周設(shè)置有導(dǎo)套，所述導(dǎo)套位置與導(dǎo)柱位置相互對(duì)應(yīng)。

本實(shí)用新型的有益效果是：本實(shí)用新型機(jī)械手夾緊裝置通過(guò)螺桿實(shí)現(xiàn)機(jī)械手的夾緊與松開(kāi)，精度高，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單；通過(guò)機(jī)械手同步輪實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)，結(jié)構(gòu)緊湊，驅(qū)動(dòng)方便；具有可靠性能高、定位精確、結(jié)構(gòu)緊湊、夾持有力、構(gòu)造簡(jiǎn)單、組合方便、使用壽命長(zhǎng)，價(jià)格低廉等優(yōu)點(diǎn)，同時(shí)在自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)市場(chǎng)有著廣泛的市場(chǎng)前景。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其它的附圖，其中：

圖1是本實(shí)用新型的機(jī)械手夾緊裝置一較佳實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖中各部件的標(biāo)記如下：1、械手下板，2、機(jī)械手上板，3、機(jī)械手螺桿，4、機(jī)械手安裝板，5、機(jī)械手同步輪，6、導(dǎo)套，7、導(dǎo)柱。

具體實(shí)施方式

下面將對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅是本實(shí)用新型的一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本實(shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其它實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

請(qǐng)參閱圖1，本實(shí)用新型實(shí)施例包括：

一種機(jī)械手夾緊裝置，包括：機(jī)械手下板1、機(jī)械手上板2、機(jī)械手螺桿3、機(jī)械手安裝板4和機(jī)械手同步輪5，所述機(jī)械手下板1固定在機(jī)械手安裝板4上，機(jī)械手安裝板4上設(shè)置有機(jī)械手螺桿3，機(jī)械手螺桿4上套有機(jī)械手同步輪5，機(jī)械手上板2套接在機(jī)械手螺桿3上。

所述機(jī)械手安裝板4上設(shè)置有導(dǎo)柱7，所述導(dǎo)柱7設(shè)置有多個(gè)，所述導(dǎo)柱7呈矩陣式分布在機(jī)械手安裝板4四周，有效保證機(jī)械手上板的運(yùn)行。

所述機(jī)械手安裝板4上固定有驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)依靠同步帶與機(jī)械手同步輪連接，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊，垂直高度較小，方便安裝。

所述機(jī)械手同步輪5與螺桿3固定，螺桿3下端設(shè)置有軸承，所述機(jī)械手上板3中央設(shè)置有螺桿孔，可有效驅(qū)動(dòng)機(jī)械手上板上下運(yùn)動(dòng)。

所述機(jī)械手上板2四周設(shè)置有導(dǎo)套6，所述導(dǎo)套6位置與導(dǎo)柱7位置相互對(duì)應(yīng),保證機(jī)械手的正常運(yùn)行。

本實(shí)用新型機(jī)械手夾緊裝置的有益效果是：

一、通過(guò)螺桿實(shí)現(xiàn)機(jī)械手的夾緊與松開(kāi)，精度高，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單；

二、通過(guò)機(jī)械手同步輪實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)，結(jié)構(gòu)緊湊，驅(qū)動(dòng)方便；

三、具有可靠性能高、定位精確、結(jié)構(gòu)緊湊、夾持有力、構(gòu)造簡(jiǎn)單、組合方便、使用壽命長(zhǎng)，價(jià)格低廉等優(yōu)點(diǎn)，同時(shí)在自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)市場(chǎng)有著廣泛的市場(chǎng)前景。

以上所述僅為本實(shí)用新型的實(shí)施例，并非因此限制本實(shí)用新型的專利范圍，凡是利用本實(shí)用新型說(shuō)明書(shū)內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其它相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本實(shí)用新型的專利保護(hù)范圍內(nèi)。