[實用新型]機械手夾緊裝置有效

申請號：	201420614947.7	申請日：	2014-10-23
公開（公告）號：	CN204248883U	公開（公告）日：	2015-04-08
發明（設計）人：	沙偉中	申請（專利權）人：	蘇州艾達特智能科技有限公司
主分類號：	B25J9/00	分類號：	B25J9/00
代理公司：	蘇州廣正知識產權代理有限公司 32234	代理人：	孫茂義
地址：	215100 江蘇省蘇州市蘇州***	國省代碼：	江蘇;32
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摘要：
搜索關鍵詞：	機械手夾緊裝置
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【權利要求書】：

1.一種機械手夾緊裝置，其特征在于，包括：機械手下板、機械手上板、機械手螺桿、機械手安裝板和機械手同步輪，所述機械手下板固定在機械手安裝板上，機械手安裝板上設置有機械手螺桿，機械手螺桿上套有機械手同步輪，機械手上板套接在機械手螺桿上，所述機械手安裝板上設置有導柱，所述導柱設置有多個，所述導柱呈矩陣式分布在機械手安裝板四周，所述機械手安裝板上固定有驅動電機，所述驅動電機依靠同步帶與機械手同步輪連接，所述機械手同步輪與螺桿固定，螺桿下端設置有軸承，所述機械手上板中央設置有螺桿孔，所述機械手上板四周設置有導套，所述導套位置與導柱位置相互對應。

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