[實用新型]一種智能快遞分揀車

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201420614219.6
• 申請日: 2014-10-23
• 公開（公告）號: CN204150613U
• 公開（公告）日: 2015-02-11
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張建祥;張云玲;楊傳坤
• 申請（專利權(quán)）人: 南京工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院
• 主分類號: B65G35/00
• 分類號: B65G35/00
• 代理公司: 南京匯盛專利商標(biāo)事務(wù)所(普通合伙) 32238
• 代理人: 陳揚

1.一種智能快遞分揀車，其特征在于：包括驅(qū)動車和設(shè)于驅(qū)動車上方的傳送裝置；

所述驅(qū)動車包括底座、設(shè)于底座上的工字型肋板、分別與工字型肋板相連的驅(qū)動左框架和驅(qū)動右框架、分別與驅(qū)動左框架和驅(qū)動右框架相連的兩個車輪、驅(qū)動電機、設(shè)于驅(qū)動左框架和驅(qū)動右框架的絲杠裝置上的壓力傳感器和光電傳感器、設(shè)于底座上的控制裝置、蜂鳴器和光電遁跡模塊，設(shè)于車輪上的霍爾元件；所述驅(qū)動左框架和驅(qū)動右框架的內(nèi)部設(shè)有嚙合的驅(qū)動主齒輪和驅(qū)動副齒輪，主齒輪與驅(qū)動電機相連；所述絲杠裝置包括絲杠、絲杠電機、設(shè)于絲杠上的滑塊以及滑塊底部的壓力傳感器；所述驅(qū)動電機、壓力傳感器、光電傳感器、蜂鳴器、光電遁跡模塊、霍爾元件均與控制裝置相連；

所述傳送裝置包括傳送帶左框架、傳送帶右框架、設(shè)于它們之間的傳送帶、傳送電機、設(shè)于傳送帶左框架和傳送帶右框架中的傳送主齒輪和傳送副齒輪、設(shè)于傳送帶右框架上的主鏈輪和副鏈輪；所述傳送電機分別與傳送主齒輪和主鏈輪相連；所述傳送電機與控制裝置相連；

所述傳送裝置通過絲杠裝置在驅(qū)動車上上下移動。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能快遞分揀車，其特征在于：所述控制裝置包括單片機。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能快遞分揀車，其特征在于：所述傳送裝置上設(shè)有控制驅(qū)動車啟動的啟動按鈕，遇到突發(fā)情況停止運行的急停按鈕和讓傳送裝置停止上升的上升限位開關(guān)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能快遞分揀車，其特征在于：所述光電遁跡模塊采集小車行駛的軌跡并將信息傳送到單片機，所述光電傳感器檢測到行駛方向的前方障礙物并將信息傳送到單片機，單片機經(jīng)過分析處理將信息發(fā)送蜂鳴器發(fā)出警報；所述壓力傳感器將接收到重量信息傳送給單片機，單片機控制傳送電機實現(xiàn)絲杠滑塊的上下移動；所述霍爾元件將計算得到的行駛路程信息發(fā)送給單片機。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能快遞分揀車，其特征是：所述工字型肋板用于承載傳送帶。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能快遞分揀車，其特征是：所述車輪包括四個車輪，所述霍爾元件設(shè)在左前輪和右前輪上。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能快遞分揀車，其特征是：所述驅(qū)動車的左右框架，底座，底座上的工字肋板采用3D打印一體成型。