[實用新型]一種針管筆頭的檢測收料系統

有效

• 申請號: 201420613328.6
• 申請日: 2014-10-22
• 公開（公告）號: CN204203118U
• 公開（公告）日: 2015-03-11
• 發明（設計）人: 張忠武
• 申請（專利權）人: 意瑞納米科技(昆山)有限公司
• 主分類號: G01N21/892
• 分類號: G01N21/892
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 胡彬;張海英

技術領域

本實用新型涉圓珠筆的針管筆頭加工技術領域，尤其涉及一種針管筆頭的檢測收料系統。

背景技術

國內圓珠筆生產一般都是采用多臺機床分多道工序完成車削、鉆孔、清洗、檢測，然后再在另外幾臺機床上進行加珠與收口工序加工，加工精度差，生產效率低，還占據廠房很大面積；針對上述問題，曾有多工位圓珠筆筆頭自動加工機床，這種機床大大提高加工效率，減小機床占地面積，然而，筆頭在制造過程中，會出現未裝有鋼珠的不合格品，這種不合格品的混入將會使得后續售賣和使用出現嚴重的問題，也會導致這些不合格品直接被扔掉而造成浪費。

目前，在筆頭生產過程中，一般都是采用人工目測的方法進行檢測的，這時，人工抓取一批筆頭進行目視檢測判斷，挑選不良品，導致人們容易視覺疲勞，不僅使得檢測工作效率低下，且無法保證檢測質量。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提出一種針管筆頭的檢測收料系統，其在圓珠筆的針管筆頭的加工過程中能夠及時準確地檢測針管筆頭是否安裝有鋼珠，并對裝有鋼珠和未裝上鋼珠的針管筆頭進行分類收納。

為達此目的，本實用新型采用以下技術方案：

一種針管筆頭的檢測收料系統，包括豎直設置的連接柱，以及設置于所述連接柱的兩端并可相對轉動的上平臺和下平臺，所述下平臺的底部設置有良品箱和不良品箱；所述下平臺上設置有多個環形排布的用于固定針管筆頭的固定位，所述下平臺的所述固定位處對應開設有通道，所述通道與所述良品箱和不良品箱分別通過良品通道和不良品通道連通，所述通道的底部設置有向一側翻轉以打開所述通道與所述不良品通道、或向另一側翻轉以打開所述通道與所述良品通道的擋板；所述上平臺的底部設置有檢測工位和收料工位，所述檢測工位設置有用于檢測位于所述檢測工位的下方的所述固定位上的針管筆頭是否裝有鋼珠的探頭，所述收料工位設置有用于將經過所述檢測工位檢測并位于所述收料工位的下方的所述固定位上的針管筆頭壓入所述通道的可升降的壓頭；所述上平臺上設置有當所述探頭檢測到針管筆頭未裝有鋼珠時閃亮的指示燈，以及控制裝置，所述指示燈、所述探頭均與所述控制裝置連接。

其中，所述下平臺連接有用于驅動所述下平臺轉動以使在所述檢測工位檢測后的針管筆頭運行至所述收料工位的下平臺驅動裝置，所述擋板連接有用于驅動所述擋板翻轉的擋板驅動裝置，所述壓頭連接有用于驅動所述壓頭上下升降的壓頭驅動裝置，其中，所述下平臺驅動裝置、所述擋板驅動裝置以及所述壓頭驅動裝置均與所述控制裝置連接。

其中，所述探頭包括與所述上平臺連接的伸縮桿，所述伸縮桿的前端設置有觸點傳感器，所述伸縮桿連接有用于驅動所述伸縮桿以帶動所述觸點傳感器下降并感應所述針管筆頭的伸縮桿驅動裝置，所述伸縮桿驅動裝置、所述觸點傳感器均與所述控制裝置連接。

其中，當所述伸縮桿帶動所述觸點傳感器下降到預設位置，所述觸點傳感器未感應到針管筆頭時，則判斷為針管筆頭的頂端未裝有鋼珠，則所述指示燈閃亮。

其中，所述固定位設置有夾緊裝置，所述夾緊裝置與所述控制裝置連接。

其中，所述夾緊裝置包括呈三角形排布的氣動裝置，所述氣動裝置包括能進行伸縮運動的拉桿，以及與所述拉桿的后端連接并用于用于驅動所述拉桿夾緊或松開針管筆頭的氣缸，所述氣缸與所述控制裝置連接，所述拉桿的前端連接有柔性夾持片。

其中，所述通道包括形成臺階型孔的位于上部的第一通道以及位于下部的第二通道，所述擋板位于所述第二通道中，且所述第二通道的半徑略大于所述擋板的翻轉半徑，所述第一通道的直徑略大于所述針管筆頭的直徑。

其中，所述擋板的中性面處設置有帶動所述擋板翻轉的翻轉軸，所述翻轉軸連接所述擋板驅動裝置。

其中，所述擋板包括位于所述翻轉軸的兩側的水平設置的第一擋板和第二擋板，

當所述指示燈不亮時，所述擋板翻轉至所述第一擋板的懸置端與所述第一通道的靠近外側的內側面相適應，所述擋板連通所述第一通道與所述良品通道；

當所述指示燈閃亮時，所述擋板翻轉至所述第二擋板的懸置端與所述第一通道的靠近內側的內側面相適應，所述擋板連通所述第一通道與所述不良品通道。