[實用新型]一種針管筆頭的檢測收料系統

有效

• 申請號: 201420613328.6
• 申請日: 2014-10-22
• 公開（公告）號: CN204203118U
• 公開（公告）日: 2015-03-11
• 發明（設計）人: 張忠武
• 申請（專利權）人: 意瑞納米科技(昆山)有限公司
• 主分類號: G01N21/892
• 分類號: G01N21/892
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 胡彬;張海英

1.一種針管筆頭的檢測收料系統，其特征在于，包括豎直設置的連接柱(5)，以及設置于所述連接柱(5)的兩端并可相對轉動的上平臺(4)和下平臺(3)，所述下平臺(3)的底部設置有良品箱(9)和不良品箱(10)；所述下平臺(3)上設置有多個環形排布的用于固定針管筆頭(1)的固定位，所述下平臺(3)的所述固定位處對應開設有通道，所述通道與所述良品箱(9)和不良品箱(10)分別通過良品通道(11)和不良品通道(12)連通，所述通道的底部設置有向一側翻轉以打開所述通道與所述不良品通道(12)、或向另一側翻轉以打開所述通道與所述良品通道(11)的擋板(13)；所述上平臺(4)的底部設置有檢測工位(100)和收料工位(200)，所述檢測工位(100)設置有用于檢測位于所述檢測工位(100)的下方的所述固定位上的針管筆頭(1)是否裝有鋼珠(2)的探頭(6)，所述收料工位(200)設置有用于將經過所述檢測工位(100)檢測并位于所述收料工位(200)的下方的所述固定位上的針管筆頭(1)壓入所述通道的可升降的壓頭(8)；所述上平臺(4)上設置有當所述探頭(6)檢測到針管筆頭(1)未裝有鋼珠(2)時閃亮的指示燈(7)，以及控制裝置，所述指示燈、所述探頭(6)均與所述控制裝置連接。

2.根據權利要求1所述的針管筆頭的檢測收料系統，其特征在于，所述下平臺(3)連接有用于驅動所述下平臺(3)轉動以使在所述檢測工位(100)檢測后的針管筆頭(1)運行至所述收料工位(200)的下平臺驅動裝置，所述擋板(13)連接有用于驅動所述擋板(13)翻轉的擋板驅動裝置，所述壓頭(8)連接有用于驅動所述壓頭(8)上下升降的壓頭驅動裝置，其中，所述下平臺驅動裝置、所述擋板驅動裝置以及所述壓頭驅動裝置均與所述控制裝置連接。

3.根據權利要求2所述的針管筆頭的檢測收料系統，其特征在于，所述探頭(6)包括與所述上平臺(4)連接的伸縮桿，所述伸縮桿的前端設置有觸點傳感器，所述伸縮桿連接有用于驅動所述伸縮桿以帶動所述觸點傳感器下降并感應所述針管筆頭(1)的伸縮桿驅動裝置，所述伸縮桿驅動裝置、所述觸點傳感器均與所述控制裝置連接。

4.根據權利要求3所述的針管筆頭的檢測收料系統，其特征在于，當所述伸縮桿帶動所述觸點傳感器下降到預設位置，所述觸點傳感器未感應到針管筆頭(1)時，則判斷為針管筆頭(1)的頂端未裝有鋼珠(2)，則所述指示燈(7)閃亮。

5.根據權利要求2所述的針管筆頭的檢測收料系統，其特征在于，所述固定位設置有夾緊裝置(14)，所述夾緊裝置(14)與所述控制裝置連接。

6.根據權利要求5所述的針管筆頭的檢測收料系統，其特征在于，所述夾緊裝置(14)包括呈三角形排布的氣動裝置，所述氣動裝置包括能進行伸縮運動的拉桿，以及與所述拉桿的后端連接并用于用于驅動所述拉桿夾緊或松開針管筆頭(1)的氣缸，所述氣缸與所述控制裝置連接，所述拉桿的前端連接有柔性夾持片。

7.根據權利要求2所述的針管筆頭的檢測收料系統，其特征在于，所述通道包括形成臺階型孔的位于上部的第一通道(31)以及位于下部的第二通道(32)，所述擋板(13)位于所述第二通道(32)中，且所述第二通道(32)的半徑略大于所述擋板(13)的翻轉半徑，所述第一通道(31)的直徑略大于所述針管筆頭(1)的直徑。

8.根據權利要求7所述的針管筆頭的檢測收料系統，其特征在于，所述擋板(13)的中性面處設置有帶動所述擋板(13)翻轉的翻轉軸(1303)，所述翻轉軸(1303)連接所述擋板驅動裝置。

9.根據權利要求8所述的針管筆頭的檢測收料系統，其特征在于，所述擋板(13)包括位于所述翻轉軸(1303)的兩側的水平設置的第一擋板(1301)和第二擋板(1302)，

當所述指示燈(7)不亮時，所述擋板(13)翻轉至所述第一擋板(1301)的懸置端與所述第一通道(31)的靠近外側的內側面相適應，所述擋板(13)連通所述第一通道(31)與所述良品通道(11)；

當所述指示燈(7)閃亮時，所述擋板(13)翻轉至所述第二擋板(1302)的懸置端與所述第一通道(31)的靠近內側的內側面相適應，所述擋板(13)連通所述第一通道(31)與所述不良品通道(12)。