[實用新型]一種數控車床的自動上下料系統

有效

• 申請號: 201420613030.5
• 申請日: 2014-10-23
• 公開（公告）號: CN204194813U
• 公開（公告）日: 2015-03-11
• 發明（設計）人: 林子煊
• 申請（專利權）人: 林子煊
• 主分類號: B23B15/00
• 分類號: B23B15/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及車床控制技術領域，尤其是涉及一種數控車床的自動上下料系統。

背景技術

隨著機械制造工業的發展，我國用步進電機驅動的經濟數控車床日益增多，為了適應多品種小批量生產及提高生產力的要求，用戶希望提供軸類零件上下料系統，能夠輸送棒料，并能卸下尺寸不等的軸類及片狀零件，且價格不能偏高。

從用戶的要求來說，顯然上下料系統應有柔性。傳統的凸輪連桿、開關型氣缸等難以獨立實現，示教再現型機器人也難以完成將尺寸不等的軸類及片狀零件卸入零件箱的任務。另外，上下料系統只是車床的附件，價格也偏高。顯然不能很好滿足用戶的要求，嚴重影響了普通車床的推廣使用。

實用新型內容

本實用新型所要解決的技術問題在于針對上述現有技術中的不足，提供一種數控車床的自動上下料系統，本實用新型采用智能控制技術，集中了氣動技術、PLC、串行通訊及步進電機的許多優點，使機床的氣缸、凸輪、連桿等等部件得到柔性的靈活控制，且結構簡單、價格低廉、使用及維護容易。

為解決上述技術問題，本實用新型采用的技術方案是：一種數控車床的自動上下料系統，其特征在于：包括機械系統和控制系統；所述機械系統包括隔料器和設置在隔料器內的料架，所述料架內裝有料棒，所述隔料器前端與氣動機械手連接，所述隔料器后端與中心架連接，所述中心架中心處后端通過車床主軸孔對接有用于卡住料棒的卡盤，所述卡盤后端連接用于檢測料棒到位與否的開關，所述開關與刀架連接，所述刀架設置在中托板上，所述中托板設置在大托板上，所述刀架上設置有用于加工零件的車刀，所述車刀側下方設置有機械手，所述機械手對稱中心處設置有轉軸，所述機械手刀側下方設置有用于放置零件的零件箱；所述控制系統包括依次連接的CPU單元、輸入單元、輸出單元和脈沖單元，所述輸入單元通過傳輸單元連接有位置開關、行程開關和控制按鈕，所述輸出單元通過傳輸單元與多路開關閥連接，所述多路開關閥分別連接氣缸，所述脈沖單元輸出端與多路步進電機控制器連接，所述多路步進電機控制器與步進電機分別相連。

上述的一種數控車床的自動上下料系統，其特征在于：所述氣動機械手的推動氣壓為0.2-0.3MPa。

上述的一種數控車床的自動上下料系統，其特征在于：所述氣動機械手的活塞桿頂端還安裝了徑向軸承及端面軸承。

上述的一種數控車床的自動上下料系統，其特征在于：所述中心架包括三個氣缸和與所述氣缸分別連接的三個中心架滾輪，所述三個中心架滾輪中間為用于夾持料棒的車床主軸孔。

上述的一種數控車床的自動上下料系統，其特征在于：所述三個氣缸受一個開關閥控制。

上述的一種數控車床的自動上下料系統，其特征在于：所述三個氣缸之間以120°角分布在車床主軸孔周邊。

上述的一種數控車床的自動上下料系統，其特征在于：所述中托板上安裝有滾輪。

本實用新型與現有技術相比具有以下優點：

本實用新型采用智能控制技術，集中了氣動技術、PLC、串行通訊及步進電機的許多優點，使機床的氣缸、凸輪、連桿等等部件得到柔性的靈活控制，且結構簡單、價格低廉、使用及維護容易。

下面通過附圖和實施例，對本實用新型的技術方案做進一步的詳細描述。

附圖說明

圖1為本實用新型的車床自動上下料系統機械系統結構示意圖；

圖2為圖1的車床自動上下料系統機械系統中心架結構示意圖；

圖3為本實用新型的車床自動上下料系統多氣缸驅動長棒料示意圖；

圖4為本實用新型的車床自動上下料系統控制系統結構示意圖。

具體實施方式