[實用新型]一種數控車床的自動上下料系統

有效

• 申請號: 201420613030.5
• 申請日: 2014-10-23
• 公開（公告）號: CN204194813U
• 公開（公告）日: 2015-03-11
• 發明（設計）人: 林子煊
• 申請（專利權）人: 林子煊
• 主分類號: B23B15/00
• 分類號: B23B15/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種數控車床的自動上下料系統，其特征在于：包括機械系統和控制系統；所述機械系統包括隔料器(1)和設置在隔料器(1)內的料架(2)，所述料架(2)內裝有料棒(3)，所述隔料器(1)前端與氣動機械手(11)連接，所述隔料器(1)后端與中心架(12)連接，所述中心架(12)中心處后端通過車床主軸孔(4)對接有用于卡住料棒的卡盤(13)，所述卡盤(13)后端連接用于檢測料棒到位與否的開關(14)，所述開關(14)與刀架(15)連接，所述刀架(15)設置在中托板(16)上，所述中托板(16)設置在大托板(5)上，所述刀架(15)上設置有用于加工零件的車刀(6)，所述車刀(6)側下方設置有機械手(8)，所述機械手(8)對稱中心處設置有轉軸(9)，所述機械手(8)刀側下方設置有用于放置零件(7)的零件箱(10)；所述控制系統包括依次連接的CPU單元、輸入單元、輸出單元和脈沖單元，所述輸入單元通過傳輸單元連接有位置開關、行程開關和控制按鈕，所述輸出單元通過傳輸單元與多路開關閥連接，所述多路開關閥分別連接氣缸，所述脈沖單元輸出端與多路步進電機控制器連接，所述多路步進電機控制器與步進電機分別相連。

2.按照權利要求1所述的一種數控車床的自動上下料系統，其特征在于：所述氣動機械手(11)的推動氣壓為0.2-0.3MPa。

3.按照權利要求1或2所述的一種數控車床的自動上下料系統，其特征在于：所述氣動機械手(11)的活塞桿頂端還安裝了徑向軸承及端面軸承。

4.按照權利要求1所述的一種數控車床的自動上下料系統，其特征在于：所述中心架(12)包括三個氣缸(121)和與所述氣缸(121)分別連接的三個中心架滾輪(122)，所述三個中心架滾輪(122)中間為用于夾持料棒(3)的車床主軸孔(4)。

5.按照權利要求4所述的一種數控車床的自動上下料系統，其特征在于：所述三個氣缸(121)受一個開關閥控制。

6.按照權利要求4所述的一種數控車床的自動上下料系統，其特征在于：所述三個氣缸(121)之間以120°角分布在車床主軸孔周邊。

7.按照權利要求1所述的一種數控車床的自動上下料系統，其特征在于：所述中托板(16)上安裝有滾輪(17)。