[實用新型]柔性激光精密鈑金數控分選碼垛單元

有效

• 申請號: 201420612938.4
• 申請日: 2014-10-22
• 公開（公告）號: CN204262597U
• 公開（公告）日: 2015-04-15
• 發明（設計）人: 李登科
• 申請（專利權）人: 武漢輝科光電有限公司
• 主分類號: B23K26/70
• 分類號: B23K26/70;B65G61/00
• 代理公司: 廣州市越秀區海心聯合專利代理事務所(普通合伙) 44295
• 代理人: 蔡國

技術領域

本實用新型涉及鈑金加工技術領域，更具體地說，特別涉及一種柔性激光精密鈑金數控分選碼垛單元。

背景技術

現有技術中的鈑金加工主要采用激光切割單元進行切割，在激光切割單元切割后，工件及廢料都是采用工人手工分選，其存在勞動強度大、工作效率低等問題。在專利號為：200910184073.X的專利中公開了一種激光切割自動上下料碼垛分選系統，該系統可實現自動上下料和碼垛分選的功能，但是由于在切割完成后，直接采用碼垛機械手進行分選，由于工件上還存在少量的毛刺和碎削，容易影響了后續的工作，同時容易刺傷工人，引發安全隱患。因此，有必要設計一種柔性激光精密鈑金數控分選碼垛單元。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種可實現自動分選工件及廢料的柔性激光精密鈑金數控分選碼垛單元，該柔性激光精密鈑金數控分選碼垛單元具有勞動強度低、工作效率高、能夠去除毛刺和碎削以提高安全性能高的優點。

為了達到上述目的，本實用新型采用的技術方案如下：

一種柔性激光精密鈑金數控分選碼垛單元，該分選碼垛單元設于一激光切割單元的后端，所述分選碼垛單元通過一輸送帶與激光切割單元連通，所述分選碼垛單元包括依次設于輸送帶上的托輥和橫梁，設于托輥上的柔性帶刷，安裝于橫梁上的第一碼垛機械手和第二碼垛機械手，設于輸送帶兩側的廢料箱和工件箱，所述第一碼垛機械手與廢料箱相對應，所述第二碼垛機械手與工件箱相對應，以及設于輸送帶尾端的工件平臺，且所述第一碼垛機械手通過一第一移動機構安裝于橫梁，所述第二碼垛機械手通過一第二移動機構安裝于橫梁上。

優選地，所述柔性帶刷的寬度與輸送帶的寬度相等，且所述柔性帶刷的底部與輸送帶之間的距離小于輸送帶上鈑金的厚度。

優選地，還包括設于工件平臺端部的多個可旋轉的定位柱，以及設于每個定位柱外側的柔性定位套。

優選地，所述橫梁上設有齒條，所述第一移動機構包括設于第一碼垛機械手上的第一電機，設于第一電機輸出軸的第一齒輪，所述第二移動機構包括設于第二碼垛機械手上的第二電機，設于第二電機輸出軸上的第二齒輪，且所述第一齒輪和第二齒輪均與齒條相配合。

與現有技術相比，本實用新型的優點在于：本實用新型采用在托輥上安裝柔性帶刷來對輸送帶上輸送的工件進行擦刷，消除工件表面的毛刺和碎削，避免了毛刺和碎削帶來的安全事故，同時采用兩個碼垛機械手對較小的工件和廢料進行分選搬運至工件箱和廢料箱內，而較大的工件可直接運送至工件平臺上采用搬運車進行搬運。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本實用新型所述柔性激光精密鈑金數控分選碼垛單元的結構示意圖。

附圖標記說明：1、輸送帶，2、托輥，3、柔性帶刷，4、橫梁，5、第一碼垛機械手，6、第二碼垛機械手，7、廢料箱，8、工件箱，9、工件平臺，10、定位柱，11、齒條，12、第一電機，13、第一齒輪，14、第二電機，15、第二齒輪。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型的優選實施例進行詳細闡述，以使本實用新型的優點和特征能更易于被本領域技術人員理解，從而對本實用新型的保護范圍做出更為清楚明確的界定。

參閱圖1所示，本實用新型提供一種柔性激光精密鈑金數控分選碼垛單元，該分選碼垛單元設于一激光切割單元的后端，所述的分選碼垛單元通過一輸送帶1與激光切割單元連通，所述分選碼垛單元包括依次設于輸送帶1上的托輥2和橫梁4，設于托輥2上的柔性帶刷3，安裝于橫梁4上的第一碼垛機械手5和第二碼垛機械手6，設于輸送帶1兩側的廢料箱7和工件箱8，所述第一碼垛機械手5與廢料箱7相對應，所述第二碼垛機械手6與工件箱8相對應，以及設于輸送帶1尾端的工件平臺9，且所述第一碼垛機械手5通過第一移動機構安裝于橫梁4，所述第二碼垛機械手6通過第二移動機構安裝于橫梁4上。