[實用新型]柔性激光精密鈑金數控分選碼垛單元

有效

• 申請號: 201420612938.4
• 申請日: 2014-10-22
• 公開（公告）號: CN204262597U
• 公開（公告）日: 2015-04-15
• 發明（設計）人: 李登科
• 申請（專利權）人: 武漢輝科光電有限公司
• 主分類號: B23K26/70
• 分類號: B23K26/70;B65G61/00
• 代理公司: 廣州市越秀區海心聯合專利代理事務所(普通合伙) 44295
• 代理人: 蔡國

1.一種柔性激光精密鈑金數控分選碼垛單元，該分選碼垛單元設于一激光切割單元的后端，其特征在于：所述分選碼垛單元通過一輸送帶(1)與激光切割單元連通，所述分選碼垛單元包括依次設于輸送帶(1)上的托輥(2)和橫梁(4)，設于托輥(2)上的柔性帶刷(3)，安裝于橫梁(4)上的第一碼垛機械手(5)和第二碼垛機械手(6)，設于輸送帶(1)兩側的廢料箱(7)和工件箱(8)，所述第一碼垛機械手(5)與廢料箱(7)相對應，所述第二碼垛機械手(6)與工件箱(8)相對應，以及設于輸送帶(1)尾端的工件平臺(9)，且所述第一碼垛機械手(5)通過一第一移動機構安裝于橫梁(4)，所述第二碼垛機械手(6)通過一第二移動機構安裝于橫梁(4)上。

2.根據權利要求1所述的柔性激光精密鈑金數控分選碼垛單元，其特征在于：所述柔性帶刷(3)的寬度與輸送帶(1)的寬度相等，且所述柔性帶刷(3)的底部與輸送帶(1)之間的距離小于輸送帶(1)上鈑金的厚度。

3.根據權利要求1所述的柔性激光精密鈑金數控分選碼垛單元，其特征在于：還包括設于工件平臺(9)端部的多個可旋轉的定位柱(10)，以及設于每個定位柱(10)外側的柔性定位套。

4.根據權利要求1所述的柔性激光精密鈑金數控分選碼垛單元，其特征在于：所述橫梁(4)上設有齒條(11)，所述第一移動機構包括設于第一碼垛機械手(5)上的第一電機(12)，設于第一電機(12)輸出軸的第一齒輪(13)，所述第二移動機構包括設于第二碼垛機械手(6)上的第二電機(14)，設于第二電機(14)輸出軸上的第二齒輪(15)，且所述第一齒輪(13)和第二齒輪(15)均與齒條(11)相配合。