[實用新型]電動馬達的全自動裝配設(shè)備

有效

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• 申請日: 2014-10-23
• 公開（公告）號: CN204235108U
• 公開（公告）日: 2015-04-01
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 黃春平
• 申請（專利權(quán)）人: 平湖市品耀機器自動化有限公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00
• 代理公司: 杭州君度專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 33240
• 代理人: 沈志良

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及自動化機械加工設(shè)備，尤其涉及一種電動馬達的全自動裝配設(shè)備。

背景技術(shù)

電動小馬達是一種運用廣泛的微型驅(qū)動電機，其具有體積小、結(jié)構(gòu)簡單、運用廣泛的優(yōu)點。在電動小馬達的生產(chǎn)中，需要經(jīng)過墊圈組裝、磁鐵組裝和卡簧組裝這幾個工序，而現(xiàn)有的生產(chǎn)方式，幾個工序之間都為獨立加工，而且加工時自動化程度都不高，需要通過工人手工組裝，生產(chǎn)效率低下，每道工序需要1-2個人進行操作，其用工成本也高，不利于企業(yè)的發(fā)展。

實用新型內(nèi)容

為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型設(shè)計了一種電動馬達的全自動裝配設(shè)備，以解決現(xiàn)有對電動馬達加工效率低下的問題。

本實用新型的技術(shù)方案是：包括機架、外殼震動盤、輸送槽、墊圈加工裝置、磁鐵加工裝置和卡簧加工裝置，外殼震動盤與輸送槽連接，輸送槽旁依次設(shè)有墊圈加工裝置、磁鐵加工裝置和卡簧加工裝置，

墊圈加工裝置包括導(dǎo)柱支架、輸料槽、墊圈送料裝置和墊圈壓入裝置，墊圈送料裝置包括送料振動盤、推料氣缸、推板和送料板，推板和推料氣缸分別安裝于送料板上，推板與推料氣缸固定連接，送料振動盤與送料板之間通過送料槽連接，墊圈壓入裝置包括壓緊氣缸、壓桿、導(dǎo)柱和壓緊部件，壓緊氣缸安裝于機架下端，壓緊氣缸上端設(shè)有壓桿，壓桿兩側(cè)有兩根導(dǎo)柱，兩根導(dǎo)柱分別設(shè)于輸料槽兩邊，輸料槽上部設(shè)有壓緊部件，壓緊部件安裝在導(dǎo)柱上，

磁鐵加工裝置包括傳送裝置、調(diào)整對位裝置和組裝裝置，傳送裝置包括設(shè)于機架上的輸料槽和若干氣缸，若干氣缸由第一氣缸、第二氣缸和第三氣缸組成，第一氣缸安裝于機架上，第一氣缸前端連接滑動座，滑動座下端設(shè)有導(dǎo)軌，導(dǎo)軌安裝于機架上，第一氣缸推動滑動座在導(dǎo)軌上滑動，滑動座上設(shè)有第二氣缸，第二氣缸前端連接爪板，第三氣缸安裝于機架上，第三氣缸前端連接送料座，送料座下端設(shè)有底座，第三氣缸推動送料座在底座上滑動，

組裝裝置包括兩個磁鐵放置槽、固定支架、頂桿、頂桿氣缸、頂套、頂套氣缸，頂桿氣缸安裝于固定支架下端，頂桿氣缸上端連接有頂桿，頂套氣缸安裝于固定支架下端兩側(cè)，上端與頂套固定連接，頂桿套接于頂套內(nèi)，頂桿能在頂套內(nèi)活動，兩個磁鐵放置槽分別安裝在頂桿兩側(cè)，

調(diào)整對位裝置包括調(diào)整裝置、傳遞裝置，調(diào)整裝置設(shè)于輸料槽上端，調(diào)整裝置包括支架，電機支架、電機、第四氣缸和調(diào)整塊，第四氣缸設(shè)于支架上端，第四氣缸下端與電機支架固定連接，電機支架上安裝有電機，電機下端通過轉(zhuǎn)軸與調(diào)整塊連接，傳遞裝置包括爪板、第二氣缸和滑動座，爪板前端設(shè)于支架與輸料槽之間。

卡簧加工裝置包括卡簧振動盤，卡簧掛桿，震動器和導(dǎo)向板，卡簧掛桿與卡簧振動盤連接，卡簧掛桿上設(shè)有震動器，卡簧掛桿前端與導(dǎo)向板連接，導(dǎo)向板設(shè)于磁鐵放置槽旁，導(dǎo)向板上設(shè)有可使卡簧進入的卡簧槽，卡簧掛桿與水平面呈一定的傾斜角度。

作為優(yōu)選，所述壓緊部件包括定位套、定位桿和彈簧，所述定位套安裝于定位桿下端，彈簧套于定位桿上。

作為優(yōu)選，所述推板前端設(shè)有半圓型卡口。

作為優(yōu)選，所述送料座為“乚”型結(jié)構(gòu)，送料座上設(shè)有通孔，通孔上端設(shè)有U型卡座。

作為優(yōu)選，所述爪板上設(shè)有兩個卡口，分別為前卡口和后卡口，后卡口處設(shè)有爪頭。

作為優(yōu)選，所述輸料槽上設(shè)有定位裝置，所述定位裝置包括支撐塊、彈簧和卡塊，所述支撐塊固定于輸料槽外側(cè)上，支撐塊與卡塊之間設(shè)有彈簧，卡塊貫穿于輸料槽。

作為優(yōu)選，所述調(diào)整塊下端設(shè)有圓孔。

作為優(yōu)選，所述頂套頂部設(shè)有側(cè)凸塊。

作為優(yōu)選，所述頂桿側(cè)邊設(shè)有側(cè)頂塊。

作為優(yōu)選，所述輸料槽為L型結(jié)構(gòu)，輸料槽拐彎處設(shè)有推殼氣缸。

本實用新型的有益效果是：本實用新型的設(shè)備，降低了用工成本、提高了生產(chǎn)效率、具有結(jié)構(gòu)設(shè)計合理、自動化程度高、加工穩(wěn)定準確的特點?。???????????????????????????????????????????

附圖說明

圖1為本實用新型設(shè)備的主視圖。

圖2為本實用新型設(shè)備的俯視圖。

圖3為本實用新型設(shè)備（不包括卡簧振動盤和震動器）的側(cè)視圖。

圖4為本實用新型墊圈加工裝置處的局部結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5為本實用新型墊圈加工裝置處的局部俯視圖。

圖6為本實用新型墊圈加工裝置的送料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7為本實用新型傳送裝置第一運動狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖8為本實用新型傳送裝置第二運動狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖。