[實(shí)用新型]具有自動(dòng)尋跡功能的電動(dòng)小車

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201420611680.6
• 申請(qǐng)日: 2014-10-21
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN204411718U
• 公開(kāi)（公告）日: 2015-06-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 繆錦坤
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中山生力電子科技有限公司
• 主分類號(hào): A63H17/26
• 分類號(hào): A63H17/26;A63H29/22;A63H18/00
• 代理公司: 中山市銘洋專利商標(biāo)事務(wù)所(普通合伙) 44286
• 代理人: 鄒常友

1.一種具有自動(dòng)尋跡功能的電動(dòng)小車，包括置于小車車身內(nèi)的控制電板、齒輪傳動(dòng)組以及通過(guò)輪軸與該齒輪傳動(dòng)組相接的行走車輪，其特征在于：所述齒輪傳動(dòng)組包括相互獨(dú)立的第一齒輪傳動(dòng)組和第二齒輪傳動(dòng)組；所述第一齒輪傳動(dòng)組連接左前或左后的行走車輪，其對(duì)應(yīng)于由第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)；所述第二齒輪傳動(dòng)組連接右前或右后的行走車輪，其對(duì)應(yīng)于由第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)；所述控制電板集成有主控芯片、受控于該主控芯片的第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊和第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊，所述第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊連接第一電機(jī)，所述第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊連接第二電機(jī)；所述小車車身前端或靠近前端的底盤(pán)設(shè)有紅外光耦識(shí)別模塊，所述紅外光耦識(shí)別模塊與主控芯片連接，用于識(shí)別預(yù)先繪制于行車平面上的路線軌跡和/或條碼。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有自動(dòng)尋跡功能的電動(dòng)小車，其特征在于：所述紅外光耦識(shí)別模塊包括設(shè)置于底盤(pán)前端中央位置的若干第一紅外光耦傳感器，用于識(shí)別行車平面上的路線軌跡。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的具有自動(dòng)尋跡功能的電動(dòng)小車，其特征在于：所述第一紅外光耦傳感器有3個(gè)，并呈等腰三角形分布，分別用于識(shí)別路線軌跡及軌跡兩側(cè)的邊界。

4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的具有自動(dòng)尋跡功能的電動(dòng)小車，其特征在于：所述紅外光耦識(shí)別模塊還包括設(shè)于底盤(pán)左前和/或右前位置的第二紅外光耦傳感器，用于識(shí)別行車平面上的條碼。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的具有自動(dòng)尋跡功能的電動(dòng)小車，其特征在于：所述控制電板集成有基于藍(lán)牙、WIFI或紅外技術(shù)的無(wú)線收發(fā)模塊，用于接收終端發(fā)出的控制信號(hào)并向終端反饋小車的即時(shí)動(dòng)作信號(hào)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的具有自動(dòng)尋跡功能的電動(dòng)小車，其特征在于：所述控制電板集成有USB充電模塊和電源管理模塊，所述電源管理模塊通過(guò)電源開(kāi)關(guān)與鉑鋰電池連接，所述USB充電模塊具有USB充電接口。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的具有自動(dòng)尋跡功能的電動(dòng)小車，其特征在于：所述控制電板設(shè)有指示燈模塊，用于指示小車的通電狀態(tài)和/或信號(hào)收發(fā)狀態(tài)和/或充電狀態(tài)。