[實用新型]具有自動尋跡功能的電動小車

有效

• 申請號: 201420611680.6
• 申請日: 2014-10-21
• 公開（公告）號: CN204411718U
• 公開（公告）日: 2015-06-24
• 發明（設計）人: 繆錦坤
• 申請（專利權）人: 中山生力電子科技有限公司
• 主分類號: A63H17/26
• 分類號: A63H17/26;A63H29/22;A63H18/00
• 代理公司: 中山市銘洋專利商標事務所(普通合伙) 44286
• 代理人: 鄒常友

技術領域

本實用新型屬于玩具領域，具體涉及一種具有自動尋跡功能的電動小車。

背景技術

現有的電動小車只能在人為的控制下改變行進方向和路線，又或是通過帶側壁的行車道與導向輪的配合來規劃行進路線。在建筑模型和行車道路相結合的立體展示場景或玩具場景中，電動小車的行進涉及直行和各種轉彎動作，人為控制的方案雖然較為靈活，但操作失當較易使電動小車偏離設定路線，與場景中的模型發行碰撞，影響展示效果；而在場景中加設帶側壁的行車道，不但影響場景的美觀度，而且不同場景需單獨定制所述的行車道，缺乏通用性。有見及此，本實用新型旨于研發具有自動導跡功能的電動小車，使其可以按照預先繪制的路線軌跡做出直行及各種轉彎動作，更好地應用于立體展示或玩具領域。

實用新型內容

本實用新型針對現有電動小車動作的局限性，提出一種具有自動尋跡功能的電動小車，適用于立體展示或玩具領域。

本實用新型的電動小車通過如下方案實現：

一種具有自動尋跡功能的電動小車，包括置于小車車身內的控制電板、齒輪傳動組以及通過輪軸與該齒輪傳動組相接的行走車輪，所述齒輪傳動組包括相互獨立的第一齒輪傳動組和第二齒輪傳動組；所述第一齒輪傳動組連接左前或左后的行走車輪，其對應于由第一電機驅動；所述第二齒輪傳動組連接右前?或右后的行走車輪，其對應于由第二電機驅動；所述控制電板集成有主控芯片、受控于該主控芯片的第一電機驅動模塊和第二電機驅動模塊，所述第一電機驅動模塊連接第一電機，所述第二電機驅動模塊連接第二電機；所述小車車身前端或靠近前端的底盤設有紅外光耦識別模塊，所述紅外光耦識別模塊與主控芯片連接，用于識別預先繪制于行車平面上的路線軌跡和/或條碼。

作為本實用新型的優選方案，所述紅外光耦識別模塊包括設置于底盤前端中央位置的若干第一紅外光耦傳感器，用于識別行車平面上的路線軌跡。

作為本實用新型的優選方案，所述第一紅外光耦傳感器有3個，并呈等腰三角形分布，分別用于識別路線軌跡及軌跡兩側的邊界。

作為本實用新型的優選方案，所述紅外光耦識別模塊還包括設于底盤左前和/或右前位置的第二紅外光耦傳感器，用于識別行車平面上的條碼。

作為本實用新型的優選方案，所述控制電板集成有基于藍牙、WIFI或紅外技術的無線收發模塊，用于接收終端發出的控制信號并向終端反饋小車的即時動作信號。

作為本實用新型的優選方案，所述控制電板集成有USB充電模塊和電源管理模塊，所述電源管理模塊通過電源開關與鉑鋰電池連接，所述USB充電模塊具有USB充電接口。

作為本實用新型的優選方案，所述控制電板設有指示燈模塊，用于指示小車的通電狀態和/或信號收發狀態和/或充電狀態。

本實用新型的優越性體現在：電動小車能識別預繪制的黑線軌跡與條碼，自動修正其行進路線，避免偏離線路對小車和場景造成碰撞損害，可更好地適應各類立體展示場景與玩具場景，也能有效保障小車和場景的使用壽命；同時，?電動小車還增加基于無線傳輸技術的控制功能，能過遙控裝置、手機、平板電腦等終端實現對電動小車的操控。

附圖說明

圖1為本實用新型的電動小車的結構示意圖一。

圖2為本實用新型的電動小車的結構示意圖二。

圖3為本實用新型的電動小車的框架示意圖。

圖4為本實用新型的電動小車的控制電路結構圖。

圖5為本實用新型的展示場景的平面示意圖。

具體實施方式

如下結合附圖，對本申請方案作進一步描述：

如圖1-4所示，一種具有自動尋跡功能的電動小車，包括置于小車車身(由面殼11和底盤12組成)內的控制電板、齒輪傳動組以及通過輪軸與該齒輪傳動組相接的行走車輪2，所述齒輪傳動組包括相互獨立的第一齒輪傳動組和第二齒輪傳動組；所述第一齒輪傳動組連接左前或左后的行走車輪2，其對應于由第一電機31驅動；所述第二齒輪傳動組連接右前或右后的行走車輪2，其對應于由第二電機32驅動；所述控制電板集成有主控芯片41、受控于該主控芯片的第一電機驅動模塊431和第二電機驅動模塊432，所述第一電機驅動模塊431連接第一電機31，所述第二電機驅動模塊432連接第二電機32；小車車身的底盤12是設有紅外光耦識別模塊，所述紅外光耦識別模塊5與主控芯片41連接，用于識別預先繪制于行車平面上的路線軌跡和/或條碼。

所述紅外光耦識別模塊5包括設置于底盤12前端中央位置的若干第一紅外光耦傳感器51，用于識別行車平面上的路線軌跡。