[實用新型]基于多傳感器數據融合的閥廳軌道機器人定位系統有效

申請號：	201420611092.2	申請日：	2014-10-21
公開（公告）號：	CN204143263U	公開（公告）日：	2015-02-04
發明（設計）人：	孫昊;張永生;隋吉超;李運廠;孟杰;劉永成;蔣克強	申請（專利權）人：	山東魯能智能技術有限公司
主分類號：	G05D3/12	分類號：	G05D3/12
代理公司：	濟南圣達知識產權代理有限公司 37221	代理人：	趙妍
地址：	250101 山東省濟南市高新區***	國省代碼：	山東;37
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摘要：
搜索關鍵詞：	基于傳感器數據融合軌道機器人定位系統
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【權利要求書】：

1.基于多傳感器數據融合的閥廳軌道機器人定位系統，其特征在于，它包括閥廳軌道機器人移動平臺，在該平臺上設有工控機，工控機通過交換機I、交換機II與基站通信；工控機上連接有伺服編碼模塊和條碼定位模塊，工控機上還連接有RFID模塊；所述伺服編碼模塊與磁性接近開關連接；所述工控機分別與伺服編碼模塊、條碼定位模塊和RFID模塊通信。

2.如權利要求1所述的基于多傳感器數據融合的閥廳軌道機器人定位系統，其特征在于，所述基站為計算機，基站還與其它授權計算機連接。

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