[實用新型]基于閥廳智能巡檢機器人的紅外測溫系統

有效

• 申請號: 201420611090.3
• 申請日: 2014-10-21
• 公開（公告）號: CN204188267U
• 公開（公告）日: 2015-03-04
• 發明（設計）人: 孫昊;隋吉超;張永生;蔣克強;李運廠;劉永成;孟杰
• 申請（專利權）人: 國家電網公司;國網山東省電力公司電力科學研究院;山東魯能智能技術有限公司
• 主分類號: G01J5/00
• 分類號: G01J5/00
• 代理公司: 濟南圣達知識產權代理有限公司 37221
• 代理人: 張勇

技術領域

本實用新型涉及一種紅外測溫系統，尤其涉及一種基于閥廳智能巡檢機器人的紅外測溫系統。

背景技術

閥廳作為換流站的核心部分，是放置換流閥的封閉建筑，其運行可靠性直接影響到人員、設備安全與電網穩定運行。為提高閥廳設備運行的可靠性，對閥廳設備的實時監控測溫和定期巡視測溫都必不可少。傳統方式主要依靠人工巡檢測溫和固定位置的實時測溫。人工巡檢方式存在著勞動強度大、工作效率低、檢測質量分散、手段單一等不足，巡檢到位率、及時性無法保證。而固定位置的測溫系統，由于受到閥塔整體較高且分層等客觀條件限制，只能對部分設備的局部位置進行監控，存在很大的監控盲區，很難真正滿足巡視范圍全方位覆蓋的要求。

實用新型內容

本實用新型的目的就是為了解決上述問題，提出了一種基于閥廳智能巡檢機器人的紅外測溫系統，它具有監測范圍覆蓋整座閥廳，在移動過程中監控設備溫度，可全自動巡檢或者手動巡檢測溫，并能通過與內置專家庫比對進行故障初步診斷的優點。

為了實現上述目的，本實用新型采用如下技術方案：

一種基于閥廳智能巡檢機器人的紅外測溫系統，包括閥廳智能巡檢機器人移動平臺，在所述移動平臺上設有工控機，工控機通過交換機I與基站中的交換機II進行通信，所述工控機與云臺模塊連接，云臺模塊連接有至少一個紅外熱像儀和至少一個可見光攝像機，所述紅外熱像儀和可見光攝像機分別與工控機進行通信。

所述可見光攝像機，安裝在云臺模塊的頂部，能夠監測閥廳內設備外觀，并將監測數據傳送至工控機。

所述紅外熱像儀，安裝在云臺模塊的頂部，能夠監測閥廳內設備的溫度，并將監測數據傳送至工控機。

所述云臺模塊，安裝在閥廳智能巡檢機器人移動平臺上，能夠對可見光攝像機和紅外熱像儀進行水平和垂直兩個方向的轉動。

所述工控機，通過總線分別與閥廳智能巡檢機器人移動平臺、云臺模塊、可見光攝像機和紅外熱像儀通信。

所述基站為計算機，與工控機通信，它還與其它授權計算機連接。

本實用新型的有益效果是：

1、只需一臺基于閥廳智能巡檢機器人的紅外測溫系統，既可實現整座閥廳的溫度監控。

2、利用閥廳智能巡檢機器人進行閥廳巡檢任務時，在移動過程中進行溫度監控。

3、可將巡檢任務下載至工控機進行全自主巡檢，也可通過基站控制進行手動巡檢。

4、紅外熱像儀與可見光攝像機協同工作，通過基站內置專家庫可對故障進行初步分析并給出可靠性建議。

附圖說明

圖1為本實用新型基于閥廳智能巡檢機器人的紅外測溫系統的結構圖；

其中，1、閥廳智能巡檢機器人移動平臺，2、工控機，3、云臺模塊，4、紅外熱像儀，5、可見光攝像機，6、交換機I，7、交換機II，8、基站，9、其它授權計算機。

具體實施方式：

下面結合附圖與實施例對本實用新型做進一步說明：

圖1中，一種基于閥廳智能巡檢機器人的紅外測溫系統，它包括閥廳智能巡檢機器人移動平臺1，在該平臺上設有工控機2，工控機2通過交換機I?6和基站中的交換機II?7通信，工控機2與云臺模塊3連接，云臺模塊3連接有至少一個紅外熱像儀4和至少一個可見光攝像機5。

所述可見光攝像機5，能夠監測閥廳內設備外觀，并將數據傳送至工控機2，安裝在云臺模塊3的頂部。

所述紅外熱像儀4，能夠監測閥廳內設備的溫度，并將數據傳送至工控機2，安裝在云臺模塊3的頂部。

所述云臺模塊3，能夠搭載可見光攝像機5和紅外熱像儀4進行水平和垂直兩個方向轉動，安裝在閥廳智能巡檢機器人移動平臺1上。

所述工控機2的具體型號為MOXA?IA260，是基于閥廳智能巡檢機器人的紅外測溫系統的底層控制核心，與基站8通信，通過總線與閥廳智能巡檢機器人移動平臺1通信，控制巡檢機器人按照預定軌跡移動，通過總線與云臺模塊3通信，控制云臺動作，通過總線與可見光攝像機5和紅外熱像儀4通信，控制可見光攝像機5和紅外熱像儀4的拉焦、數據回傳等功能。

所述基站8為計算機，是基于閥廳智能巡檢機器人的紅外測溫系統的上層策劃核心，內置設備狀態分析專家庫，與工控機2通信，它還與其它授權計算機9連接。

基于閥廳智能巡檢機器人的紅外測溫系統工作流程如下：

首先基站8通過交換機II?7和交換機I?6給工控機2下發巡視命令，控制閥廳智能巡檢機器人移動平臺1進行設備巡視，工控機2通過總線監控可見光攝像機5和紅外熱像儀4正常工作。