[實(shí)用新型]基于閥廳智能巡檢機(jī)器人的紅外測(cè)溫系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201420611090.3
• 申請(qǐng)日: 2014-10-21
• 公開（公告）號(hào): CN204188267U
• 公開（公告）日: 2015-03-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 孫昊;隋吉超;張永生;蔣克強(qiáng);李運(yùn)廠;劉永成;孟杰
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 國(guó)家電網(wǎng)公司;國(guó)網(wǎng)山東省電力公司電力科學(xué)研究院;山東魯能智能技術(shù)有限公司
• 主分類號(hào): G01J5/00
• 分類號(hào): G01J5/00
• 代理公司: 濟(jì)南圣達(dá)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 37221
• 代理人: 張勇

1.一種基于閥廳智能巡檢機(jī)器人的紅外測(cè)溫系統(tǒng)，其特征是，包括閥廳智能巡檢機(jī)器人移動(dòng)平臺(tái)，在所述移動(dòng)平臺(tái)上設(shè)有工控機(jī)，工控機(jī)通過交換機(jī)I與基站中的交換機(jī)II進(jìn)行通信，所述工控機(jī)與云臺(tái)模塊連接，云臺(tái)模塊連接有至少一個(gè)紅外熱像儀和至少一個(gè)可見光攝像機(jī)，所述紅外熱像儀和可見光攝像機(jī)分別與工控機(jī)進(jìn)行通信。

2.如權(quán)利要求1所述的一種基于閥廳智能巡檢機(jī)器人的紅外測(cè)溫系統(tǒng)，其特征是，所述可見光攝像機(jī)，安裝在云臺(tái)模塊的頂部，能夠監(jiān)測(cè)閥廳內(nèi)設(shè)備外觀，并將監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)傳送至工控機(jī)。

3.如權(quán)利要求1所述的一種基于閥廳智能巡檢機(jī)器人的紅外測(cè)溫系統(tǒng)，其特征是，所述紅外熱像儀，安裝在云臺(tái)模塊的頂部，能夠監(jiān)測(cè)閥廳內(nèi)設(shè)備的溫度，并將監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)傳送至工控機(jī)。

4.如權(quán)利要求1所述的一種基于閥廳智能巡檢機(jī)器人的紅外測(cè)溫系統(tǒng)，其特征是，所述云臺(tái)模塊，安裝在閥廳智能巡檢機(jī)器人移動(dòng)平臺(tái)上，能夠?qū)梢姽鈹z像機(jī)和紅外熱像儀進(jìn)行水平和垂直兩個(gè)方向的轉(zhuǎn)動(dòng)。

5.如權(quán)利要求1所述的一種基于閥廳智能巡檢機(jī)器人的紅外測(cè)溫系統(tǒng)，其特征是，所述工控機(jī)，通過總線分別與閥廳智能巡檢機(jī)器人移動(dòng)平臺(tái)、云臺(tái)模塊、可見光攝像機(jī)和紅外熱像儀通信。

6.如權(quán)利要求1所述的一種基于閥廳智能巡檢機(jī)器人的紅外測(cè)溫系統(tǒng)，其特征是，所述基站為計(jì)算機(jī)，與工控機(jī)通信，它還與其它授權(quán)計(jì)算機(jī)連接。