[實用新型]一種適用于抓取袋裝物料的機械卡爪

有效

• 申請號: 201420610433.4
• 申請日: 2014-10-22
• 公開（公告）號: CN204173576U
• 公開（公告）日: 2015-02-25
• 發明（設計）人: 趙林浩
• 申請（專利權）人: 趙林浩
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及一種機械設備，具體說是一種適用于抓取袋裝物料的機械卡爪。

背景技術

袋裝物料即是將物料裝進袋子里面，然后將封口用繩子綁緊，然后進行運輸。

在對袋裝物料進行運輸的過程中，機械卡爪是最常用到的抓取工具，尤其是用于抓取這類袋裝物料，其中即有硬質物料，如袋裝石灰，袋裝化肥，袋裝石子等物料，另外例如袋裝棉花，面粉等軟質材料的袋裝物料。

但是傳統的機械卡爪的機械臂通過兩個圓環形的機械臂鉸接而成，然后通過液壓驅動設備驅使機械卡臂進行咬合從而抓取物料，但是通過液壓驅動的機械臂其造價比較高，不能夠被廣泛的應用。

另外由于傳統的機械卡臂所咬合后的抓取空間是固定不變的，這就導致在抓取較小的物料時候，物料不能夠牢固的卡在機械臂內，在運輸的過程中很容易掉落出來，造成安全事故。

再有一方面就是有的袋裝的物料其長度較長，機械卡臂在抓取的時候卡住袋裝物料的中間位置，而由于袋體過長的時候，其兩端就會因為重力的原因下垂，如果袋體封裝的不牢固在機械卡臂運輸過程中由于顛碰等原因物料很容易從袋體的封裝口掉落，造成安全事故。

實用新型內容

實用新型目的：為了克服現有技術中存在的不足，本實用新型提供一種適用于抓取袋裝物料的機械卡爪。

為實現上述目的，本實用新型采用的技術方案為一種適用于抓取袋裝物料的機械卡爪，包括安裝板、伺服電機、主動帶輪、從動帶輪、主動齒輪、兩個從動齒輪、兩個機械卡臂和一個過渡齒輪；所述伺服電機安裝在安裝板的上部；所述主動帶輪安裝在伺服電機的螺桿上；所述從動帶輪安裝在主動帶輪上并與主動帶輪同軸固定為一整體，所述主動帶輪安裝在安裝板的下部，且所述主動帶輪與從動帶輪之間纏繞有傳動皮帶，并能通過主動帶輪旋轉帶動從動帶輪旋轉從而帶動主動齒輪旋轉；所述兩個從動齒輪為左從動齒輪和右從動齒輪，所述右從動齒輪安裝在安裝板上并在右邊與主動齒輪嚙合，所述過渡齒輪安裝在安裝板上并在左邊與主動齒輪相嚙合，且所述左從動齒輪安裝在安裝板上并與過渡齒輪相嚙合；所述的兩個機械卡臂為大小形狀相同的弧形卡臂，并且以主動齒輪的豎直直徑為對稱線對稱的安裝在兩個從動齒輪上；所述兩個機械卡臂的內弧面的底端還分別鉸接有限位片，所述限位片的上端鉸接在機械卡臂內弧面的上端，所述限位片整體呈弧形，且其弧面長度小于機械卡臂內弧面的長度；所述限位片與機械卡臂的內弧面之間還設有若干壓縮彈簧，每個壓縮彈簧的間距相同，且每個壓縮彈簧的彈力方向均指向限位片的圓心方向；所述兩個機械卡臂的卡臂端面還設有若干個桿件安裝孔，所述桿件安裝孔內安裝有可拆卸的貫穿機械卡臂的安裝桿。

通過設置本實用新型的過渡齒輪，能夠在主動齒輪的帶動下實現兩個機械卡臂的咬合抓取動作，通過過渡齒輪的過渡，保證左右從動齒輪的旋轉方向相反，從而能夠使機械卡臂實現咬合和分離，并根據實際情況通過設置兩個從動齒輪和過渡齒輪的齒數及外徑大小，實現兩個機械卡臂之間動作的協調，例如將三個齒輪的外徑和齒數設置成大小相同就可以實現機械卡臂之間的協調性。

作為優選，為了增加限位片的咬合力，固定所要運輸的物料，所述限位片上還設有鋸齒狀的凸起。

作為優選，所述限位片為鋼片或鋁片；鋼片或者鋁片能夠增加限位片的彎曲韌性，增加其實用壽命。

作為優選，所述每個限位片上的凸起不少于2個。

作為優選，為了增加安裝桿的保護區域，所述安裝桿為兩節式伸縮桿。

作為優選，-所述每一對限位片與機械卡臂之間的壓縮彈簧不少于3個。

作為優選，所述每一個機械卡臂上的安裝孔不少于3個。

有益效果：本實用新型與傳統的機械卡爪相比，具有以下優點：

(1)通過電機齒輪傳動代替液壓驅動裝置，只需采購伺服電機機和三個齒輪即可，節省成本，并且其結構簡單，安裝和拆卸都比較方便，通用性強，并且易于維修；

(2)本實用新型通過設置限位片使機械卡臂的抓取空間轉換為可變換式的抓取空間，這樣既可以適應較大體積的貨物，又可以在抓取較小體積的貨物，通過壓縮彈簧壓縮限位片使無論多大體積的貨物均能夠牢固的卡在抓取空間內，增加安全系數，減少安全事故的發生；

(3)本實用新型通過設置安裝桿以形成較大教長貨物的保護區，安裝桿在機械卡臂上的伸出區域能夠很好的搭接較長貨物的兩端，物料兩端伸出下垂的部位正好能夠放置在機械卡臂兩端伸出的安裝桿上，不會造成因為重力而使貨物掉落的現象，增加安裝系數，并且將安裝桿設置成伸縮桿，能夠增大安全保護區域。

附圖說明