[實(shí)用新型]一種適用于抓取袋裝物料的機(jī)械卡爪

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201420610433.4
• 申請日: 2014-10-22
• 公開（公告）號: CN204173576U
• 公開（公告）日: 2015-02-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 趙林浩
• 申請（專利權(quán)）人: 趙林浩
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種適用于抓取袋裝物料的機(jī)械卡爪，其特征在于：包括安裝板(1)、伺服電機(jī)(2)、主動帶輪(3)、從動帶輪(4)、主動齒輪(5)、兩個(gè)從動齒輪(6)、兩個(gè)機(jī)械卡臂(7)和一個(gè)過渡齒輪(8)；所述伺服電機(jī)(2)安裝在安裝板(1)的上部；所述主動帶輪(3)安裝在伺服電機(jī)(2)的螺桿上；所述從動帶輪(4)安裝在主動帶輪(5)上并與主動帶輪(5)同軸固定為一整體，所述主動帶輪(5)安裝在安裝板(1)的下部，且所述主動帶輪(3)與從動帶輪(4)之間纏繞有傳動皮帶(8)，并能通過主動帶輪(3)旋轉(zhuǎn)帶動從動帶輪(4)旋轉(zhuǎn)從而帶動主動齒輪(5)旋轉(zhuǎn)；所述兩個(gè)從動齒輪(6)為左從動齒輪(61)和右從動齒輪(62)，所述右從動齒輪(62)安裝在安裝板(1)上并在右邊與主動齒輪(5)嚙合，所述過渡齒輪(8)安裝在安裝板(1)上并在左邊與主動齒輪(5)相嚙合，且所述左從動齒輪(61)安裝在安裝板(1)上并與過渡齒輪(8)相嚙合；所述的兩個(gè)機(jī)械卡臂(7)為大小形狀相同的弧形卡臂，并且以主動齒輪(5)的豎直直徑為對稱線對稱的安裝在兩個(gè)從動齒輪(6)上；所述兩個(gè)機(jī)械卡臂(7)的內(nèi)弧面的底端還分別鉸接有限位片(9)，所述限位片(9)的上端鉸接在機(jī)械卡臂(7)內(nèi)弧面的上端，所述限位片(9)整體呈弧形，且其弧面長度小于機(jī)械卡臂(7)內(nèi)弧面的長度；所述限位片(9)與機(jī)械卡臂(7)的內(nèi)弧面之間還設(shè)有若干壓縮彈簧(10)，每個(gè)壓縮彈簧(10)的間距相同，且每個(gè)壓縮彈簧(10)的彈力方向均指向限位片(9)的圓心方向；所述兩個(gè)機(jī)械卡臂(7)的卡臂端面還設(shè)有若干個(gè)桿件安裝孔(11)，所述桿件安裝孔(11)內(nèi)安裝有可拆卸的貫穿機(jī)械卡臂的安裝桿(12)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種適用于抓取袋裝物料的機(jī)械卡爪，其特征在于：所述限位片(9)上還設(shè)有鋸齒裝的凸起(13)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種適用于抓取袋裝物料的機(jī)械卡爪，其特征在于：所述限位片(9)為鋼片或鋁片。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種適用于抓取袋裝物料的機(jī)械卡爪，其特征在于：所述每個(gè)限位片(9)上的凸起(13)不少于2個(gè)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種適用于抓取袋裝物料的機(jī)械卡爪，其特征在于：所述安裝桿(12)為兩節(jié)式伸縮桿。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種適用于抓取袋裝物料的機(jī)械卡爪，其特征在于：所述每一對限位片(9)與機(jī)械卡臂(7)之間的壓縮彈簧(10)不少于3個(gè)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種適用于抓取袋裝物料的機(jī)械卡爪，其特征在于：所述每一個(gè)機(jī)械卡臂(7)上的安裝孔不少于3個(gè)。