[實(shí)用新型]閥廳紅外測(cè)溫機(jī)器人保護(hù)裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201420610179.8
• 申請(qǐng)日: 2014-10-21
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN204144911U
• 公開(kāi)（公告）日: 2015-02-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 孫昊;隋吉超;張永生;李運(yùn)廠;孟杰;劉永成;蔣克強(qiáng)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 山東魯能智能技術(shù)有限公司
• 主分類號(hào): H02H7/00
• 分類號(hào): H02H7/00
• 代理公司: 濟(jì)南圣達(dá)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 37221
• 代理人: 張勇

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及機(jī)器人保護(hù)領(lǐng)域，尤其涉及一種閥廳紅外測(cè)溫機(jī)器人保護(hù)裝置。

背景技術(shù)

閥廳紅外測(cè)溫機(jī)器人在進(jìn)行閥廳內(nèi)設(shè)備巡檢時(shí)，也需要實(shí)時(shí)自檢，防止由于設(shè)備老化或者其它原因造成機(jī)器人內(nèi)部設(shè)備某部位電流、溫度異常，防止突然斷電或設(shè)備故障等造成的機(jī)械碰撞。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的就是為了解決上述問(wèn)題，提出了一種閥廳紅外測(cè)溫機(jī)器人保護(hù)裝置，能夠使機(jī)器人在巡檢過(guò)程中完成自檢、斷電自動(dòng)抱闡，實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)機(jī)器人內(nèi)關(guān)鍵部位的電流、溫度和壓力。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案：

一種閥廳紅外測(cè)溫機(jī)器人保護(hù)裝置，包括：閥廳紅外測(cè)溫機(jī)器人移動(dòng)平臺(tái)；所述閥廳紅外測(cè)溫機(jī)器人移動(dòng)平臺(tái)上設(shè)有工控機(jī)和微控制器；所述工控機(jī)通過(guò)交換機(jī)I、交換機(jī)II與基站通信；所述微控制器通過(guò)交換機(jī)I、交換機(jī)II與基站通信，微控制器上連接有狀態(tài)檢測(cè)模塊和限位模塊。

所述限位模塊能實(shí)現(xiàn)設(shè)備斷電自動(dòng)抱闡功能。

所述狀態(tài)檢測(cè)模塊檢測(cè)機(jī)器人關(guān)鍵部位的電流、溫度和壓力，壓力通過(guò)安裝在所述閥廳紅外測(cè)溫機(jī)器人移動(dòng)平臺(tái)四周的壓力傳感器獲得。

所述微控制器是閥廳紅外測(cè)溫機(jī)器人保護(hù)裝置的底層控制核心；能完成機(jī)器人自檢，能與基站實(shí)現(xiàn)通信，保護(hù)裝置聯(lián)動(dòng)；所述狀態(tài)檢測(cè)模塊、限位模塊通過(guò)控制器實(shí)現(xiàn)與基站的數(shù)據(jù)交互。

所述基站為計(jì)算機(jī)，是閥廳紅外測(cè)溫機(jī)器人保護(hù)裝置的上層策劃核心，能夠與工控機(jī)、微控制器通信，還與其它授權(quán)計(jì)算機(jī)連接。

本實(shí)用新型的有益效果是：微控制器通過(guò)狀態(tài)檢測(cè)模塊實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)機(jī)器人內(nèi)關(guān)鍵部位的電流、溫度和壓力，在巡檢過(guò)程中能完成自檢。該裝置設(shè)有限位模塊，能夠使機(jī)器人在斷電時(shí)自動(dòng)抱閘。工控機(jī)和微控制器能夠獨(dú)立工作，兩者同時(shí)運(yùn)行，微控制器負(fù)責(zé)狀態(tài)檢測(cè)，工控機(jī)負(fù)責(zé)移動(dòng)平臺(tái)控制。

附圖說(shuō)明：

圖1為本實(shí)用新型閥廳紅外測(cè)溫機(jī)器人保護(hù)裝置的結(jié)構(gòu)圖。

其中：1、閥廳紅外測(cè)溫機(jī)器人移動(dòng)平臺(tái)，2、工控機(jī)，3、微控制器，4、狀態(tài)檢測(cè)模塊，5、限位模塊，6、交換機(jī)I，7、交換機(jī)II，8、基站，9、其它授權(quán)計(jì)算機(jī)。

具體實(shí)施方式：

下面結(jié)合附圖與實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步說(shuō)明：

如圖1所示，一種閥廳紅外測(cè)溫機(jī)器人保護(hù)裝置，它包括閥廳紅外測(cè)溫機(jī)器人移動(dòng)平臺(tái)1，在該平臺(tái)上設(shè)有工控機(jī)2和微控制器3，工控機(jī)2和微控制器3通過(guò)交換機(jī)I?6、交換機(jī)II?7與基站通信，微控制器3上連接有狀態(tài)檢測(cè)模塊4和限位模塊5。

所述限位模塊5能夠?qū)崿F(xiàn)設(shè)備斷電自動(dòng)抱闡功能。

所述狀態(tài)檢測(cè)模塊4，能夠獲取機(jī)器人內(nèi)關(guān)鍵部位電流、溫度和壓力，壓力通過(guò)安裝在所述閥廳紅外測(cè)溫機(jī)器人移動(dòng)平臺(tái)1四周的壓力傳感器獲得。

所述微控制器3是閥廳紅外測(cè)溫機(jī)器人保護(hù)裝置的底層控制核心，能與基站8通信，可完成機(jī)器人自檢，實(shí)現(xiàn)保護(hù)裝置聯(lián)動(dòng)。狀態(tài)檢測(cè)模塊3、限位模塊4能夠通過(guò)微控制器3與基站8實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)交互。

所述工控機(jī)2，是閥廳紅外測(cè)溫機(jī)器人的底層控制核心，通過(guò)交換機(jī)I?6、交換機(jī)II?7與基站8通信。

所述基站8為計(jì)算機(jī)，是閥廳紅外測(cè)溫機(jī)器人保護(hù)裝置的上層策劃核心，既能與工控機(jī)2、微控制器3通信，還與其它授權(quán)計(jì)算機(jī)9連接。

閥廳紅外測(cè)溫機(jī)器人保護(hù)裝置工作流程如下：

基站8通過(guò)交換機(jī)II?7和交換機(jī)I?6給工控機(jī)2、微控制器3下發(fā)工作指令。

工控機(jī)2控制閥廳紅外測(cè)溫機(jī)器人移動(dòng)平臺(tái)1進(jìn)行設(shè)備巡檢。

微控制器3控制機(jī)器人在設(shè)備巡檢過(guò)程中完成自檢，通過(guò)狀態(tài)檢測(cè)模塊4實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)機(jī)器人內(nèi)關(guān)鍵部位電流、溫度和壓力。

當(dāng)微控制器3獲取的狀態(tài)值異?；虺鲈O(shè)定閾值時(shí)，進(jìn)行保護(hù)裝置聯(lián)動(dòng)或者抱闡相關(guān)操作，并及時(shí)發(fā)出預(yù)警或報(bào)警信息，通知運(yùn)行人員。

上述雖然結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式進(jìn)行了描述，但并非對(duì)本實(shí)用新型保護(hù)范圍的限制，所屬領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該明白，在本實(shí)用新型的技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，本領(lǐng)域技術(shù)人員不需要付出創(chuàng)造性勞動(dòng)即可做出的各種修改或變形仍在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍以內(nèi)。