[實用新型]閥廳紅外測溫機器人保護裝置有效
| 申請號: | 201420610179.8 | 申請日: | 2014-10-21 |
| 公開(公告)號: | CN204144911U | 公開(公告)日: | 2015-02-04 |
| 發明(設計)人: | 孫昊;隋吉超;張永生;李運廠;孟杰;劉永成;蔣克強 | 申請(專利權)人: | 山東魯能智能技術有限公司 |
| 主分類號: | H02H7/00 | 分類號: | H02H7/00 |
| 代理公司: | 濟南圣達知識產權代理有限公司 37221 | 代理人: | 張勇 |
| 地址: | 250101 山東省濟南市高新區*** | 國省代碼: | 山東;37 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 紅外 測溫 機器人 保護裝置 | ||
1.一種閥廳紅外測溫機器人保護裝置,其特征是,包括:閥廳紅外測溫機器人移動平臺;所述閥廳紅外測溫機器人移動平臺上設有工控機和微控制器;所述工控機通過交換機I、交換機II與基站通信;所述微控制器通過交換機I、交換機II與基站通信,微控制器上連接有狀態檢測模塊和限位模塊。
2.如權利要求1所述的一種閥廳紅外測溫機器人保護裝置,其特征是,所述狀態檢測模塊包括電流傳感器、溫度傳感器和壓力傳感器。
3.如權利要求2所述的一種閥廳紅外測溫機器人保護裝置,其特征是,所述壓力傳感器安裝在閥廳紅外測溫機器人移動平臺四周。
4.如權利要求1所述的一種閥廳紅外測溫機器人保護裝置,其特征是,所述狀態檢測模塊、限位模塊通過微控制器實現與基站的數據交互。
5.如權利要求1所述的一種閥廳紅外測溫機器人保護裝置,其特征是,所述基站為計算機,能夠與工控機、微控制器通信,還與其它授權計算機連接。
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