[實用新型]一種雙爪機械手夾具

有效

• 申請號: 201420610164.1
• 申請日: 2014-10-22
• 公開（公告）號: CN204160483U
• 公開（公告）日: 2015-02-18
• 發明（設計）人: 葉華賽;葛礎;吳超平
• 申請（專利權）人: 浙江今躍機械科技開發有限公司
• 主分類號: B25J15/00
• 分類號: B25J15/00;B25J15/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種雙爪機械手夾具，包括機架(1)和夾持機構(2)，其特征在于：所述機架(1)上對稱的設置有兩個夾持機構(2)，所述夾持機構(2)合攏后的造型為葫蘆形，所述夾持機構(2)的夾爪(211、212)的夾持端為半橢圓形，且在夾爪(211、212)的兩個端部均設有夾輪(27)，所述夾持機構(2)由夾爪(211、212)、滑桿(22)、齒條(231、232)、齒輪(24)、滾輪(251、252)和氣缸(26)構成，所述滑桿(22)平行固定于機架(1)上，所述夾爪(211、212)可滑動的連接在滑桿(22)上，所述夾爪(211、212)上分別設有齒條(231、232)，所述齒條(231、232)齒面相對并與齒輪(24)嚙合，所述齒輪(24)的軸固定連接在機架(1)，所述齒條(231、232)的齒背面分別與滾輪(251、252)滾動配合，所述夾爪(211)的末端連接氣缸(26)的活塞桿(261)，所述氣缸(26)的缸體與滑桿(22)平行的固定在所述機架(1)上。

2.根據權利要求1所述的一種雙爪機械手夾具，其特征在于：所述活塞桿(261)的端面為球面，與夾爪(211)浮動連接。