[實(shí)用新型]洗衣機(jī)內(nèi)桶夾緊校正翻轉(zhuǎn)裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201420609858.3
• 申請(qǐng)日: 2014-10-14
• 公開（公告）號(hào): CN204250884U
• 公開（公告）日: 2015-04-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 胡偉勇
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 溫嶺市偉宇自動(dòng)化設(shè)備有限公司
• 主分類號(hào): B65G47/248
• 分類號(hào): B65G47/248;B65G47/52
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及機(jī)械設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及洗衣機(jī)內(nèi)桶夾緊校正翻轉(zhuǎn)裝置。

背景技術(shù)

在洗衣機(jī)生產(chǎn)制造過程中普遍使用生產(chǎn)線進(jìn)行制造，其中內(nèi)桶制造過程中為了便于后續(xù)加工，有多產(chǎn)需要翻轉(zhuǎn)的工序，而現(xiàn)有的翻轉(zhuǎn)方法主要是依靠人工進(jìn)行操作，工作量大，勞動(dòng)強(qiáng)度高，且生產(chǎn)節(jié)拍大、難度較大，因此需要一種能夠自動(dòng)進(jìn)行翻轉(zhuǎn)并校正定位的裝置供使用。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的是提供一種能夠代替人工翻轉(zhuǎn)洗衣機(jī)內(nèi)桶，減輕工人工作強(qiáng)度，加快生產(chǎn)節(jié)拍，能適合各種相似規(guī)格洗衣機(jī)內(nèi)桶翻轉(zhuǎn)以及校正定位的洗衣機(jī)內(nèi)桶夾緊校正翻轉(zhuǎn)裝置。

為了解決背景技術(shù)所存在的問題，本實(shí)用新型是采用以下技術(shù)方案：洗衣機(jī)內(nèi)桶夾緊校正翻轉(zhuǎn)裝置，包括頂升旋轉(zhuǎn)定位機(jī)構(gòu)、設(shè)于所述頂升旋轉(zhuǎn)定位機(jī)構(gòu)上方的夾緊校正機(jī)構(gòu)、與所述夾緊校正機(jī)構(gòu)連接的自動(dòng)180度翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、以及電器控制裝置。

進(jìn)一步地，所述頂升旋轉(zhuǎn)定位機(jī)構(gòu)包括第一升降裝置和旋轉(zhuǎn)定位裝置，所述第一升降裝置包括第一氣缸，所述第一氣缸伸縮桿頂部通過旋轉(zhuǎn)定位裝置安裝有頂升定位工裝，所述頂升定位工裝的下方設(shè)有兩個(gè)直線軸承，所述兩個(gè)直線軸承設(shè)置在所述第一氣缸的兩側(cè)，所述直線軸承沿導(dǎo)柱上下滑動(dòng)，所述頂升定位工裝的上方設(shè)有工裝板。

進(jìn)一步地，所述旋轉(zhuǎn)定位裝置包括第一伺服電機(jī)，所述第一伺服電機(jī)的輸出軸上帶輪與旋轉(zhuǎn)軸上的第一同步帶輪連接，所述第一伺服電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)頂升定位工裝旋轉(zhuǎn)。

進(jìn)一步地，所述夾緊校正機(jī)構(gòu)包括第二升降裝置、與所述第二升降裝置連接的夾緊裝置和所述自動(dòng)180度翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述第二升降裝置包括第二伺服電機(jī)、導(dǎo)向輪、安裝在機(jī)架上的第一直線導(dǎo)軌和第二直線導(dǎo)軌、設(shè)置在所述第二直線導(dǎo)軌之間并與其垂直連接的橫梁、以及配重塊，所述第二伺服電機(jī)通過同步帶與所述導(dǎo)向輪連接，所述同步帶一端與所述導(dǎo)向輪連接，所述同步帶的另一端與所述配重塊連接，所述配重塊沿所述第一直線導(dǎo)軌上下滑動(dòng)，所述第二伺服電機(jī)通過升降鏈條與所述橫梁連接，所述第二伺服電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)所述橫梁沿所述第二直線導(dǎo)軌上下滑動(dòng)。

進(jìn)一步地，所述夾緊裝置包括第二氣缸、與所述第二氣缸伸縮桿固定連接的夾持臂、設(shè)于所述夾持臂端部的抱夾工裝。

進(jìn)一步地，所述自動(dòng)180度翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括第三伺服電機(jī)，所述第三伺服電機(jī)通過翻轉(zhuǎn)鏈條與所述抱夾工裝連接，所述第三伺服電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)所述抱夾工裝翻轉(zhuǎn)。

進(jìn)一步地，所述機(jī)架的下端部設(shè)有工裝板阻進(jìn)器。

進(jìn)一步地，所述夾持臂呈倒L狀，所述夾持臂包括短臂和長(zhǎng)臂，所述短臂和長(zhǎng)臂垂直連接。

進(jìn)一步地，所述抱夾工裝呈弧形狀。

本實(shí)用新型具有以下有益效果：本實(shí)用新型所述的洗衣機(jī)內(nèi)桶夾緊校正翻轉(zhuǎn)裝置，包括頂升旋轉(zhuǎn)定位機(jī)構(gòu)、設(shè)于所述頂升旋轉(zhuǎn)定位機(jī)構(gòu)上方的夾緊校正機(jī)構(gòu)、與所述夾緊校正機(jī)構(gòu)連接的自動(dòng)180度翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、以及電器控制裝置；本實(shí)用新型采用上述結(jié)構(gòu)，首先通過頂升旋轉(zhuǎn)定位機(jī)構(gòu)將工裝板脫離輸送鏈條，再旋轉(zhuǎn)一定的角度使洗衣機(jī)內(nèi)桶處于某一指定位置；然后通過夾緊校正機(jī)構(gòu)下降至指定位置抱緊洗衣機(jī)內(nèi)桶再翻轉(zhuǎn)180°，再下降至工裝板上指定工裝處；最后再通過頂升旋轉(zhuǎn)定位機(jī)構(gòu)再旋轉(zhuǎn)到原位置下降至輸送線上，進(jìn)入下一工位，其中，由電器控制裝置通過PLC集中控制各元器件工作。綜上所述，該洗衣機(jī)內(nèi)桶夾緊校正翻轉(zhuǎn)裝置能夠代替人工翻轉(zhuǎn)洗衣機(jī)內(nèi)桶，減輕工人工作強(qiáng)度，加快生產(chǎn)節(jié)拍，能適合各種相似規(guī)格洗衣機(jī)內(nèi)桶翻轉(zhuǎn)以及校正定位，實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化控制生產(chǎn)，有利于提高生產(chǎn)效率。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為圖1的側(cè)視圖。

具體實(shí)施方式

參照?qǐng)D1、圖2，本具體實(shí)施方式采用以下技術(shù)方案：洗衣機(jī)內(nèi)桶夾緊校正翻轉(zhuǎn)裝置，包括頂升旋轉(zhuǎn)定位機(jī)構(gòu)、設(shè)于所述頂升旋轉(zhuǎn)定位機(jī)構(gòu)上方的夾緊校正機(jī)構(gòu)、與所述夾緊校正機(jī)構(gòu)連接的自動(dòng)180度翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、以及電器控制裝置。其中，所述頂升旋轉(zhuǎn)定位機(jī)構(gòu)包括第一升降裝置和旋轉(zhuǎn)定位裝置，所述第一升降裝置包括第一氣缸1，所述第一氣缸1伸縮桿頂部通過旋轉(zhuǎn)定位裝置安裝有頂升定位工裝2，所述頂升定位工裝2的下方設(shè)有兩個(gè)直線軸承3，所述兩個(gè)直線軸承3設(shè)置在所述第一氣缸1的兩側(cè)，所述直線軸承3沿導(dǎo)柱4上下滑動(dòng)，所述頂升定位工裝2的上方設(shè)有工裝板5。本實(shí)施例中，洗衣機(jī)內(nèi)桶23放置在工裝板5上，其頂升定位工裝2用于支撐上述工裝板5，由上述第一氣缸1、直線軸承3以及導(dǎo)柱4共同作用從而實(shí)現(xiàn)第一升降裝置的上升與下降。