[實用新型]洗衣機內桶夾緊校正翻轉裝置

有效

• 申請號: 201420609858.3
• 申請日: 2014-10-14
• 公開（公告）號: CN204250884U
• 公開（公告）日: 2015-04-08
• 發明（設計）人: 胡偉勇
• 申請（專利權）人: 溫嶺市偉宇自動化設備有限公司
• 主分類號: B65G47/248
• 分類號: B65G47/248;B65G47/52
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.洗衣機內桶夾緊校正翻轉裝置，其特征在于，包括頂升旋轉定位機構、設于所述頂升旋轉定位機構上方的夾緊校正機構、與所述夾緊校正機構連接的自動180度翻轉機構、以及電器控制裝置。

2.根據權利要求1所述的洗衣機內桶夾緊校正翻轉裝置，其特征在于，所述頂升旋轉定位機構包括第一升降裝置和旋轉定位裝置，所述第一升降裝置包括第一氣缸(1)，所述第一氣缸(1)伸縮桿頂部通過旋轉定位裝置安裝有頂升定位工裝(2)，所述頂升定位工裝(2)的下方設有兩個直線軸承(3)，所述兩個直線軸承(3)設置在所述第一氣缸(1)的兩側，所述直線軸承(3)沿導柱(4)上下滑動，所述頂升定位工裝(2)的上方設有工裝板(5)。

3.根據權利要求2所述的洗衣機內桶夾緊校正翻轉裝置，其特征在于，所述旋轉定位裝置包括第一伺服電機(6)，所述第一伺服電機(6)的輸出軸上帶輪與旋轉軸(7)上的第一同步帶輪(8)連接，所述第一伺服電機(6)轉動帶動頂升定位工裝(2)旋轉。

4.根據權利要求1所述的洗衣機內桶夾緊校正翻轉裝置，其特征在于，所述夾緊校正機構包括第二升降裝置、與所述第二升降裝置連接的夾緊裝置和所述自動180度翻轉機構，所述第二升降裝置包括第二伺服電機(9)、導向輪(10)、安裝在機架(11)上的第一直線導軌(12)和第二直線導軌(13)、設置在所述第二直線導軌(13)之間并與其垂直連接的橫梁(14)、以及配重塊(15)，所述第二伺服電機(9)通過同步帶(16)與所述導向輪(10)連接，所述同步帶(16)一端與所述導向輪(10)連接，所述同步帶(16)的另一端與所述配重塊(15)連接，所述配重塊(15)沿所述第一直線導軌(12)上下滑動，所述第二伺服電機(9)通過升降鏈條與所述橫梁(14)連接，所述第二伺服電機(9)轉動帶動所述橫梁(14)沿所述第二直線導軌(13)上下滑動。

5.根據權利要求4所述的洗衣機內桶夾緊校正翻轉裝置，其特征在于，所述夾緊裝置包括第二氣缸(17)、與所述第二氣缸(17)伸縮桿固定連接的夾持臂(18)、設于所述夾持臂(18)端部的抱夾工裝(19)。

6.根據權利要求5所述的洗衣機內桶夾緊校正翻轉裝置，其特征在于，所述自動180度翻轉機構包括第三伺服電機(20)，所述第三伺服電機(20)通過翻轉鏈條(21)與所述抱夾工裝(19)連接，所述第三伺服電機(20)轉動帶動所述抱夾工裝(19)翻轉。

7.根據權利要求4所述的洗衣機內桶夾緊校正翻轉裝置，其特征在于，所述機架(11)的下端部設有工裝板阻進器(22)。

8.根據權利要求5所述的洗衣機內桶夾緊校正翻轉裝置，其特征在于，所述夾持臂(18)呈倒L狀，所述夾持臂(18)包括短臂(18-1)和長臂(18-2)，所述短臂(18-1)和長臂(18-2)垂直連接。

9.根據權利要求6所述的洗衣機內桶夾緊校正翻轉裝置，其特征在于，所述抱夾工裝(19)呈弧形狀。