[實用新型]帶有托土機構的砧木夾持搬運裝置及其嫁接機

有效

• 申請號: 201420609829.7
• 申請日: 2014-10-21
• 公開（公告）號: CN204146075U
• 公開（公告）日: 2015-02-11
• 發明（設計）人: 唐興隆;孫志強;龐有倫;周玉華;佘小明;湛小梅;張先鋒;趙平;余堯
• 申請（專利權）人: 重慶茂旭科技有限責任公司
• 主分類號: A01G1/06
• 分類號: A01G1/06
• 代理公司: 上海光華專利事務所 31219
• 代理人: 李強

技術領域

本實用新型涉及農業機械領域，特別涉及一種帶有托土機構的砧木夾持搬運裝置。

背景技術

目前，嫁接的方式主要有貼接法、插接法和靠接法等，其中貼接法嫁接，主要適用于瓜果茄類作物，應用廣泛。雖然現有蔬菜嫁接機逐步替代了手工嫁接，勞動強度得到降低，而且提高了存活率。但是現在我國的蔬菜嫁接機大多是無土嫁接機，如公告號為CN203167639U的實用新型專利，公開了一種貼接法自動嫁接機，包括操作臺和設置在操作臺上的砧木上苗模塊、砧木夾持搬運模塊、砧木切削模塊、接穗上苗模塊、接穗夾持搬運模塊、接穗切削模塊以及供夾模塊，砧木上苗模塊設置在砧木夾持搬運模塊的左側用于完成砧木苗的接收和支撐，砧木夾持搬運模塊從砧木上苗模塊取苗后逆時針旋轉90度，通過設置在砧木夾持搬運模塊的前側的砧木切削模塊對砧木苗進行斜切，從而完成砧木苗的切削，之后，砧木夾持搬運模塊繼續逆時針旋轉90度，使砧木苗處于嫁接位置；接穗上苗模塊設置在接穗夾持搬運模塊的右側用于完成接穗苗的接收和支撐，接穗夾持搬運模塊從接穗上苗模塊取苗后順時針旋轉90度，通過設置在接穗夾持搬運模塊的前側的接穗切削模塊對接穗苗進行斜切，從而完成接穗苗的切削，之后，接穗夾持搬運模塊繼續順時針旋轉90度，使接穗苗處于嫁接位置，從而完成了切削后的砧木苗和接穗苗的對接貼合，然后供夾模塊將嫁接夾子輸送至砧木苗和接穗苗的對接貼合處，用嫁接夾子加緊砧木苗和接穗苗的對接處完成嫁接。

該專利文件中公開的嫁接機僅適用于無土嫁接，其中的砧木夾持搬運模塊，由于沒有支撐土的機構，因此不適應帶土嫁接，而由于地理環境等限制，有的地區如果采用無土嫁接后，嫁接苗移栽效果不好，導致嫁接苗移栽后存活率很低。只有帶土嫁接的嫁接苗才能適應當地環境，而現有的嫁接機都不能滿足無土嫁接的要求，因此為了蔬菜苗帶土嫁接的需要，亟需一種能夠帶土嫁接的裝置。

實用新型內容

鑒于以上所述現有技術的缺點，本實用新型的目的在于提供一種帶有托土機構的砧木夾持搬運裝置及其嫁接機，能實現適應帶土嫁接，在嫁接過程中托住帶土嫁接苗。

為實現上述目的及其他相關目的，本實用新型提供一種帶有托土機構的砧木夾持搬運裝置，包括砧木夾持搬運機構，該砧木夾持搬運機構上設置有砧木夾持件，所述砧木夾持搬運機構上設置有托土機構，該托土機構包括用于托住砧木的托盤、用于將砧木從托苗盤上卸下的卸苗件以及驅動機構，所述托盤位于砧木夾持件的下方，所述驅動機構安裝在砧木夾持搬運機構上，所述托盤和卸苗件其中一個與驅動機構連接，另一個安裝在砧木夾持搬運機構上。

采用上述結構，通過在傳統的砧木夾持搬運機構上設置托土機構，使夾持在砧木夾持件上的帶土的砧木苗，無論是在轉運斜切過程中還是靜止嫁接過程中，都由托盤支撐，防止土掉落，在對接貼合嫁接完畢后，由驅動機構驅動托盤與卸苗件之間的相對運動，通過卸苗件將嫁接苗卸下，如下到傳送帶上等。該裝置能夠適應蔬菜苗等的帶土嫁接，使其嫁接后存活率得到提高，使帶土嫁接苗適應不同地區的環境，從而解決了無土嫁接不適應某些地區環境的問題。所述砧木夾持搬運機構可以是固定不動的也可以是能夠轉動的。

作為優選：所述卸苗件固定在砧木夾持搬運機構上，所述托盤與所述驅動機構的動力輸出端連接，所述卸苗件位于托盤的上方，并靠近托盤的上表面。

卸苗件固定，驅動機構推動托盤下嫁接苗，當然也可以采用托盤固定，而驅動機構連接卸苗件的結構。

作為優選：所述驅動機構為氣缸，所述托盤水平設置，該托盤第一端豎直設置有第一連接件，該第一連接件與氣缸的活塞桿連接。

氣缸通過第一連接件推動托盤的水平運動，該結構可以根據砧木夾持搬運機構的具體形狀而改變，只要不發生干涉即可。

作為優選：所述卸苗件包括橫向設置的擋板和豎直設置的第二連接件，所述第二連接件上端固定在砧木夾持搬運機構上，下端與擋板連接，該擋板垂直于所述活塞桿的運動方向。

第二連接件和擋板構成L型結構，在托盤和卸苗件相對運動時，擋板將嫁接苗擋住，使嫁接苗從托盤上落下。

作為優選：所述砧木夾持搬運機構上水平設置有至少一根導向桿，所述第一連接件套在在導向桿上，并能沿導向桿水平運動。

作為優選：所述導向桿固定在第二連接件上，所述第一連接件和第二連接件均為條形板。

導向桿對第二連接件起到支撐穩固作用，對托盤的運動方向起限制和導向作用。

作為優選：所述托盤的第一端向上卷起，所述擋板靠近托盤的第一端，所述擋板下表面至托盤上表面的距離為2mm-10mm。