[實用新型]帶有托土機構的砧木夾持搬運裝置及其嫁接機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201420609829.7
• 申請日: 2014-10-21
• 公開（公告）號: CN204146075U
• 公開（公告）日: 2015-02-11
• 發(fā)明（設計）人: 唐興隆;孫志強;龐有倫;周玉華;佘小明;湛小梅;張先鋒;趙平;余堯
• 申請（專利權）人: 重慶茂旭科技有限責任公司
• 主分類號: A01G1/06
• 分類號: A01G1/06
• 代理公司: 上海光華專利事務所 31219
• 代理人: 李強

1.一種帶有托土機構的砧木夾持搬運裝置，包括砧木夾持搬運機構，該砧木夾持搬運機構上設置有砧木夾持件，其特征在于：所述砧木夾持搬運機構上設置有托土機構，該托土機構包括用于托住砧木的托盤、用于將砧木從托苗盤上卸下的卸苗件以及驅動機構，所述托盤位于砧木夾持件的下方，所述驅動機構安裝在砧木夾持搬運機構上，所述托盤和卸苗件其中一個與驅動機構連接，另一個安裝在砧木夾持搬運機構上。

2.根據權利要求1所述的帶有托土機構的砧木夾持搬運裝置，其特征在于：所述卸苗件固定在砧木夾持搬運機構上，所述托盤與所述驅動機構的動力輸出端連接，所述卸苗件位于托盤的上方，并靠近托盤的上表面。

3.根據權利要求1所述的帶有托土機構的砧木夾持搬運裝置，其特征在于：所述驅動機構為氣缸，所述托盤水平設置，該托盤第一端豎直設置有第一連接件，該第一連接件與氣缸的活塞桿連接。

4.根據權利要求3所述的帶有托土機構的砧木夾持搬運裝置，其特征在于：所述卸苗件包括橫向設置的擋板和豎直設置的第二連接件，所述第二連接件上端固定在砧木夾持搬運機構上，下端與擋板連接，該擋板垂直于所述活塞桿的運動方向。

5.根據權利要求4所述的帶有托土機構的砧木夾持搬運裝置，其特征在于：所述砧木夾持搬運機構上水平設置有至少一根導向桿，所述第一連接件套在在導向桿上，并能沿導向桿水平運動。

6.根據權利要求5所述的帶有托土機構的砧木夾持搬運裝置，其特征在于：所述導向桿固定在第二連接件上，所述第一連接件和第二連接件均為條形板。

7.根據權利要求6所述的帶有托土機構的砧木夾持搬運裝置，其特征在于：所述托盤的第一端向上卷起，所述擋板靠近托盤的第一端，所述擋板下表面至托盤上表面的距離為2mm-10mm。

8.根據權利要求1所述的帶有托土機構的砧木夾持搬運裝置，其特征在于：所述驅動機構包括電機、絲桿和螺母，所述電機和絲桿設置在砧木夾持搬運裝置上，所述托盤或卸苗件通過螺母與絲桿連接。

9.根據權利要求1至8任意一項所述的帶有托土機構的砧木夾持搬運裝置，其特征在于：所述砧木夾持搬運機構包括砧木取苗氣缸、第一旋轉馬達、第一支撐件、第一轉軸和所述砧木夾持件，所述第一支撐件通過軸承套設在所述第一轉軸上，第一旋轉馬達設置在所述第一轉軸下端，所述砧木取苗氣缸固定設置在所述第一轉軸的上端，所述砧木夾持件設置在所述砧木取苗氣缸的活塞桿端頭，所述驅動機構安裝在砧木取苗氣缸上，該驅動機構的驅動方向與砧木取苗氣缸驅動方向垂直。

10.一種嫁接機，其特征在于：包括權利要求1至9任意一項所述的帶有托土機構的砧木夾持搬運裝置，還包括操作臺和設置在所述操作臺上的砧木上苗機構、砧木切削機構、接穗上苗機構、接穗夾持搬運機構、接穗切削機構、供夾機構和傳送機構，所述砧木夾持搬運機構安裝在操作臺上，所述托土機構的托盤位于傳送機構上方。