[實用新型]防松機械臂連接結構

有效

• 申請號: 201420609679.X
• 申請日: 2014-10-21
• 公開（公告）號: CN204149170U
• 公開（公告）日: 2015-02-11
• 發明（設計）人: 冷雨泉;何旭;張陽;劉玉旺;陳正倉;藺兆寶;張會文;付明亮
• 申請（專利權）人: 中國科學院沈陽自動化研究所
• 主分類號: B25J17/02
• 分類號: B25J17/02
• 代理公司: 沈陽科苑專利商標代理有限公司 21002
• 代理人: 何麗英

1.一種防松機械臂連接結構，其特征在于：包括機械臂關節I(1)、螺釘(2)、環形連接件(3)、機械臂關節II(4)及圓柱銷(5)，其中機械臂關節II(4)的一端套設于機械臂關節I(1)的一端上、并通過圓柱銷(5)定位及沿周向分布的多個螺釘(2)連接，多個螺釘(2)的外側套設有可轉動的環形連接件(3)，所述環形連接件(3)上設有通孔I(303)，環形連接件(3)的內壁上設有凹槽I(302)和凸起I(304)，所述機械臂關節II(4)一端外表面上設有分別與凹槽I(302)和凸起I(304)配合的凸起II和凹槽II。

2.按權利要求1所述的防松機械臂連接結構，其特征在于：所述環形連接件(3)的一側設有兩個條形豁口(301)，所述凹槽I(302)和凸起I(304)位于兩個條形豁口(301)之間。

3.按權利要求1所述的防松機械臂連接結構，其特征在于：所述凹槽I(302)和凹槽II均為半球形凹槽，所述凸起I(304)和凸起II均為半球形凸起。

4.按權利要求1所述的防松機械臂連接結構，其特征在于：所述機械臂關節I(1)的一端設有內側臺階圓環，所述機械臂關節II(4)的一端設有與機械臂關節I(1)一端的內側臺階圓環配合的外側臺階圓環，在內側臺階圓環和外側臺階圓環相對應處設有銷孔及多個螺紋孔，多個螺紋孔處分別用多個螺釘(2)將機械臂關節I(1)和機械臂關節II(4)軸向周向固定。

5.按權利要求4所述的防松機械臂連接結構，其特征在于：所述機械臂關節II(4)上各螺紋孔的外端部均設有沉孔，所述機械臂關節II(4)上的銷孔為防止圓柱銷(5)落入關節內部的臺階孔，所述圓柱銷(5)為與所述臺階孔配合的臺階軸。

6.按權利要求5所述的防松機械臂連接結構，其特征在于：所述圓柱銷(5)的外端端面上設有方便拆卸的螺紋盲孔。

7.按權利要求1所述的防松機械臂連接結構，其特征在于：所述機械臂關節I(1)、環形連接件(3)及機械臂關節II(4)的外表面位于同一圓周面上。

8.按權利要求1-7任一項所述的防松機械臂連接結構，其特征在于：還包括用來旋轉環形連接件(3)的輔助扳手(6)，所述輔助扳手(6)包括手柄(601)、圓弧段(602)及固定塊(603)，其中圓弧段(602)的一端設有手柄(601)，另一端內側設有固定塊(603)，所述圓弧段(602)與環形連接件(3)的外圓周面配合、并固定塊(603)與環形連接件(3)上設有的通孔II配合。

9.按權利要求8所述的防松機械臂連接結構，其特征在于：所述圓弧段(602)為四分之一圓弧。

10.按權利要求8所述的防松機械臂連接結構，其特征在于：所述固定塊(603)為圓柱形凸臺。