[實用新型]門座式起重機預定位防撞控制系統

有效

• 申請號: 201420609093.3
• 申請日: 2014-10-21
• 公開（公告）號: CN204237455U
• 公開（公告）日: 2015-04-01
• 發明（設計）人: 李東波;何非;朱柏青
• 申請（專利權）人: 南京波思途電子科技有限公司
• 主分類號: B66C15/04
• 分類號: B66C15/04;B66C15/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及起重機安全技術領域，尤其是一種門座式起重機預定位防撞控制系統。

背景技術

起重機是起吊和運輸重物的機械設備，廣泛應用于建筑業、化工業、電力建設等領域，在國民經濟中起著至關重要的作用。因此，起重機的安全運作尤為重要，對起重機故障的忽視往往會給企業和政府帶來巨大的財產損失甚至人員傷亡。對起重機實行安全監控可以有效的觀測起重機運行狀況，實時掌握起重機的故障信息，及時對故障作出診斷，保證起重機的安全運行。傳統的起重機監控系統僅具有負載監控的功能，而對起重機的周圍工況如在同一軌道或不同軌道共同作業的起重機相互交互可能交叉的作業區沒有進行檢測，這顯然滿足不了起重機安全工作的條件。

發明內容

本發明所要解決的技術問題在于，提供一種門座式起重機預定位防撞控制系統，可在門座式起重機動作前預先對安全作業區標定，做到先預定位后作業，從而預防兩臺或兩臺以上門座式起重機在同一或不同軌道作業時發生碰撞。

為解決上述技術問題，本發明提供一種門座式起重機預定位防撞控制系統，包括雷達及激光復合位置感應裝置1、Zigbee傳輸單元2、預定位裝置3、防撞決斷裝置4和報警器5。雷達及激光復合位置感應裝置1將檢測到的復合位置信號數據通過無線Zigbee傳輸單元2傳輸給預定位裝置3，預定位裝置3將接收到的復合位置信號進行數據處理，數據處理得到的預定位信息通過總線傳輸給防撞決斷裝置4，防撞決斷裝置4對門座式起重機的安全工作區進行標定，當位置超出安全工作區防撞決斷裝置4通過中斷觸發報警器5報警。

Zigbee傳輸單元2包括Zigbee傳輸單元A和Zigbee傳輸單元B。雷達及激光復合位置感應裝置1包括雷達主判定模塊11及激光主判定模塊12，門座式起重機臂部和底座部分分裝雷達主判定模塊11和激光主判定模塊12。雷達主判定模塊11收集的數據傳給Zigbee傳輸單元A，激光主判定模塊12收集的數據傳給Zigbee傳輸單元B。雷達及激光復合位置感應裝置1提供不同位置多種信號采集，實現多種信號相互對比驗證提高了位置信號的可靠性。預定位模塊3包括復合位置信號處理模塊、預定位建模以及求解模塊；復合位置信號處理模塊將處理后信號數據通過串行通信傳遞給預定位建模模塊，預定位建模模塊對數據進行建模處理，建模完成后觸發預定位求解模塊求解計算。使用新型預定位模塊對安全作業區進行實時標定，在門座式起重機動作前預先對安全作業區標定，做到先預定位后作業，從而預防兩臺或兩臺以上門座式起重機在同一或不同軌道作業時發生碰撞，極大地提高了門座式起重機的安全防范能力。

本發明的有益效果為：在相同的技術參數下，采用復合位置感應裝置雙重感應位置信號，更安全可靠；采用預定位裝置可在門座式起重機動作前預先對安全作業區標定，做到先預定位后作業，使門座式起重機每一次作業都在安全范圍內；采用Zigbee傳輸單元，信號傳輸可靠、迅速。

附圖說明

圖1是本發明的整體結構示意圖。

圖2是本發明的雷達及激光復合位置感應裝置的內部結構圖。

具體實施方式

如圖1和2所示，一種門座式起重機預定位防撞控制系統，包括雷達及激光復合位置感應裝置1、Zigbee傳輸單元2、預定位裝置3、防撞決斷裝置4和報警器5。Zigbee傳輸單元2包括Zigbee傳輸單元A和Zigbee傳輸單元B。雷達及激光復合位置感應裝置1將檢測到的復合位置信號數據通過無線Zigbee傳輸單元2傳輸給預定位裝置3，預定位裝置3將接收到的復合位置信號進行數據處理，數據處理得到的預定位信息通過總線傳輸給防撞決斷裝置4，防撞決斷裝置4對門座式起重機的安全工作區進行標定，當位置超出安全工作區防撞決斷裝置4通過中斷觸發報警器5報警。

雷達及激光復合位置感應裝置1包括雷達主判定模塊11及激光主判定模塊12，門座式起重機臂部和底座部分分裝雷達主判定模塊11和激光主判定模塊12。雷達主判定模塊11收集的數據傳給Zigbee傳輸單元A，激光主判定模塊12收集的數據傳給Zigbee傳輸單元B，Zigbee傳輸單元2與預定位裝置3連接，預定位裝置3將定位信息傳送給防撞決斷裝置4，當門座式起重機即將超越預定位位置時，防撞決斷裝置4觸發報警器5進行報警。