[實用新型]門座式起重機預(yù)定位防撞控制系統(tǒng)有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201420609093.3 | 申請日： | 2014-10-21 |
| 公開（公告）號： | CN204237455U | 公開（公告）日： | 2015-04-01 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 李東波;何非;朱柏青 | 申請（專利權(quán)）人： | 南京波思途電子科技有限公司 |
| 主分類號： | B66C15/04 | 分類號： | B66C15/04;B66C15/06 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 210046 江蘇省*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 門座式 起重機 預(yù)定 位防撞 控制系統(tǒng) | ||
1.一種門座式起重機預(yù)定位防撞控制系統(tǒng)，包括雷達(dá)及激光復(fù)合位置感應(yīng)裝置（1）、Zigbee傳輸單元（2）、預(yù)定位裝置（3）、防撞決斷裝置（4）和報警器（5）；雷達(dá)及激光復(fù)合位置感應(yīng)裝置（1）將檢測到的復(fù)合位置信號數(shù)據(jù)通過無線Zigbee傳輸單元（2）傳輸給預(yù)定位裝置（3），預(yù)定位裝置（3）將接收到的復(fù)合位置信號進行數(shù)據(jù)處理，數(shù)據(jù)處理得到的預(yù)定位信息通過總線傳輸給防撞決斷裝置（4），防撞決斷裝置（4）對門座式起重機的安全工作區(qū)進行標(biāo)定，當(dāng)位置超出安全工作區(qū)防撞決斷裝置（4）通過中斷觸發(fā)報警器（5）報警。
2.如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于：Zigbee傳輸單元（2）包括Zigbee傳輸單元A和Zigbee傳輸單元B；雷達(dá)及激光復(fù)合位置感應(yīng)裝置（1）包括雷達(dá)主判定模塊（11）及激光主判定模塊（12），門座式起重機臂部和底座部分分裝雷達(dá)主判定模塊（11）和激光主判定模塊（12）；雷達(dá)主判定模塊（11）收集的數(shù)據(jù)傳給Zigbee傳輸單元A，激光主判定模塊（12）收集的數(shù)據(jù)傳給Zigbee傳輸單元B。
3.如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于：預(yù)定位裝置（3）包括復(fù)合位置信號??處理模塊、預(yù)定位建模模塊和預(yù)定位求解模塊；復(fù)合位置信號處理模塊將處理后信號數(shù)據(jù)通過串行通信傳遞給預(yù)定位建模模塊，預(yù)定位建模模塊對數(shù)據(jù)進行建模處理，建模完成后觸發(fā)預(yù)定位求解模塊求解計算。
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