[實用新型]一種萬向抓取器

有效

• 申請號: 201420608932.X
• 申請日: 2014-10-21
• 公開（公告）號: CN204282468U
• 公開（公告）日: 2015-04-22
• 發明（設計）人: 孫金鎖;郝志勇;謝亞平;李智增
• 申請（專利權）人: 國家電網公司;國網河北省電力公司培訓中心
• 主分類號: E03C1/30
• 分類號: E03C1/30
• 代理公司: 石家莊新世紀專利商標事務所有限公司 13100
• 代理人: 董金國;楊欽祥

技術領域

本實用新型涉及抓取撿拾工具，尤其涉及一種萬向抓取器。

背景技術

人們在衛生間方便或者傾倒污水時，經常不小心將手機或鑰匙等物品掉入下水道，因下水道有存水彎設計，當物品掉入存水彎位置時，除非用破拆方式否則很難取出來，用直柄的夾子根本不能到達存水彎處，這樣不僅造成財物損失，當有些雜物堵塞在下水彎道時需要及時疏通，否則無法正常使用，影響正常生活，給生活和工作帶來困擾。

發明內容

本實用新型提供一種萬向抓取器，包括：固定板、通過左轉軸與所述固定板鉸接的左夾持臂、通過右轉軸與所述固定板鉸接的右夾持臂、設置于所述左轉軸與左夾持臂之間的左扭簧、設置于右轉軸與右夾持臂之間的右扭簧、通過導向管與固定板連接的套筒以及穿裝在套筒和導向管內與左夾持臂和右夾持臂固定連接的拉動左夾持臂和右夾持臂對合的拉線，所述拉線通過連板與左夾持臂和右夾持臂的鉸連，所述拉線另一端設置有手柄，所述手柄抵觸在套筒的自由端，所述左夾持臂和右夾持臂的自由端相對應。

進一步說，所述左夾持臂和右夾持臂的自由端分別設置有拾取抓，兩個所述拾取抓相對應并相互對合。

進一步說，所述拾取抓設置有凸齒，所述凸齒分布在拾取抓外緣，兩個所述拾取抓的凸齒在抽拉拉線時嚙合。

進一步說，所述拾取抓中心設置有橡膠墊，兩個所述拾取抓的橡膠墊在抽拉拉線時對合。

進一步說，所述固定板是圓板形。

本實用新型的有益效果：本實用新型提供的萬向抓取器采用能夠彎曲的導向管設計，可以彎折深入到下水道存水彎，拉動手柄帶動拉線收緊兩夾持臂合攏，抓取卡在管道里的異物，使兩個夾持臂能夠進入彎曲的孔洞夾取雜物，實用方便；所述拉線的一端有手柄，拉伸即可使兩個夾持臂夾緊，操作簡單。

兩個夾持臂前端對應設置拾取抓，增大拾取嚙合的面積，更容易夾取到異物，方便使用。

拾取抓前端設置可以嚙合的凸齒，可以更有力的加緊異物，如果異物卡的較緊凸齒可以借助凸齒死死的卡緊異物，更容易取出卡在管道內的異物。

拾取抓前端設置橡膠墊，可以增加夾持的摩擦力，更容易取出異物。

固定板為圓形，在管道內可以起到導向作用，管道內有小的變徑、臺階都可以借助弧形的外延滑過，將固定板深入管道后進行旋轉還可以將管道內壁的附著物刮掉，可以清理管道內壁。

附圖說明

圖1為本實用新型結構示意圖；

圖2為本實用新型夾持臂對合、導線管彎曲狀態結構示意圖；

其中，10左扭簧、11右扭簧、12左夾持臂、13右夾持臂、14固定板、15左轉軸、16右轉軸、17連板、18套筒、19拉線、20導向管、21手柄、22拾取抓、23凸齒、24橡膠墊。

具體實施方式

下面結合附圖1、2對本技術方案進行詳細論述：

如附圖1所示，本實用新型提供一種萬向抓取器，包括：固定板14、通過左轉軸15與所述固定板14鉸接的左夾持臂12、通過右轉軸16與所述固定板14鉸接的右夾持臂13、設置于所述左轉軸15與左夾持臂12之間的左扭簧10、設置于右轉軸16與右夾持臂13之間的右扭簧11、通過導向管20與固定板14連接的套筒18以及穿裝在套筒18和導向管20內與左夾持臂12和右夾持臂13固定連接的拉動左夾持臂12和右夾持臂13對合的拉線19，所述拉線19通過連板17與左夾持臂12和右夾持臂13的鉸連，所述拉線19另一端設置有手柄21，所述手柄21抵觸在套筒18的自由端，所述左夾持臂12和右夾持臂13的自由端相對應。本實用新型提供的萬向抓取器采用能夠彎曲的導向管設計，可以彎折深入到下水道存水彎，拉動手柄帶動拉線收緊兩夾持臂合攏，抓取卡在管道里的異物，使兩個夾持臂能夠進入彎曲的孔洞夾取雜物，實用方便；所述拉線的一端有手柄，拉伸即可使兩個夾持臂夾緊，操作簡單。導向管20是可以彎曲的波紋管。

左夾持臂12和右夾持臂13的自由端分別設置有拾取抓22，兩個所述拾取抓22相對應并相互對合。兩個夾持臂前端對應設置拾取抓，增大拾取嚙合的面積，更容易夾取到異物，方便使用。

拾取抓22設置有凸齒23，所述凸齒23分布在拾取抓22外緣，兩個所述拾取抓22的凸齒23在抽拉拉線19時嚙合。拾取抓前端設置可以嚙合的凸齒，可以更有力的加緊異物，如果異物卡的較緊凸齒可以借助凸齒死死的卡緊異物，更容易取出卡在管道內的異物。

拾取抓22中心設置有橡膠墊24，兩個所述拾取抓22的橡膠墊24在抽拉拉線19時對合。拾取抓前端設置橡膠墊，可以增加夾持的摩擦力，更容易取出異物。