[實用新型]一種萬向抓取器有效
| 申請號： | 201420608932.X | 申請日： | 2014-10-21 |
| 公開（公告）號： | CN204282468U | 公開（公告）日： | 2015-04-22 |
| 發明（設計）人： | 孫金鎖;郝志勇;謝亞平;李智增 | 申請（專利權）人： | 國家電網公司;國網河北省電力公司培訓中心 |
| 主分類號： | E03C1/30 | 分類號： | E03C1/30 |
| 代理公司： | 石家莊新世紀專利商標事務所有限公司 13100 | 代理人： | 董金國;楊欽祥 |
| 地址： | 100031 *** | 國省代碼： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 萬向 抓取 | ||
1.一種萬向抓取器，其特征在于，其包括：固定板（14）、通過左轉軸（15）與所述固定板（14）鉸接的左夾持臂（12）、通過右轉軸（16）與所述固定板（14）鉸接的右夾持臂（13）、設置于所述左轉軸（15）與左夾持臂（12）之間的左扭簧（10）、設置于右轉軸（16）與右夾持臂（13）之間的右扭簧（11）、通過導向管（20）與固定板（14）連接的套筒（18）以及穿裝在套筒（18）和導向管（20）內與左夾持臂（12）和右夾持臂（13）固定連接的拉動左夾持臂（12）和右夾持臂（13）對合的拉線（19），所述拉線（19）通過連板（17）與左夾持臂（12）和右夾持臂（13）的鉸連，所述拉線（19）另一端設置有手柄（21），所述手柄（21）抵觸在套筒（18）的自由端，所述左夾持臂（12）和右夾持臂（13）的自由端相對應。
2.根據權利要求1所述的一種萬向抓取器，其特征在于：所述左夾持臂（12）和右夾持臂（13）的自由端分別設置有拾取抓（22），兩個所述拾取抓（22）相對應并相互對合。
3.根據利要求2所述的一種萬向抓取器，其特征在于：所述拾取抓（22）設置有凸齒（23），所述凸齒（23）分布在拾取抓（22）外緣，兩個所述拾取抓（22）的凸齒（23）在抽拉拉線（19）時嚙合。
4.根據利要求2或3所述的一種萬向抓取器，其特征在于：所述拾取抓（22）中心設置有橡膠墊（24），兩個所述拾取抓（22）的橡膠墊（24）在抽拉拉線（19）時對合。
5.根據利要求4所述的一種萬向抓取器，其特征在于：所述固定板（14）是圓板形。
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