[實用新型]主支管機器人焊接系統

有效

• 申請號: 201420606647.4
• 申請日: 2014-10-21
• 公開（公告）號: CN204195042U
• 公開（公告）日: 2015-03-11
• 發明（設計）人: 鄒輝;付文斌;陳向長
• 申請（專利權）人: 上海思爾特機器人科技有限公司
• 主分類號: B23K9/32
• 分類號: B23K9/32;B23K9/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

?本實用新型涉及的是焊接自動化技術，具體涉及主支管機器人焊接系統，尤其涉及一種在空間立體曲面上多道直焊縫的自動焊接技術。

背景技術

隨著現代工業的發展，焊接自動化水平由于機器人的應用得到了極大的提高，如在汽車生產線、工程機械等相關行業，運用機器人進行焊接已經成為趨勢，但是對其中主支管的焊接，還是以傳統的手工焊接為主，這就造成了在焊接質量上無法滿足現代高技術產品制造的要求，同時對主支管使用的安全性也存在很大隱患。

傳統的手工焊接其主要缺點是：首先工件尺寸較大，重量較重，人工搬運不方便；其次，人工焊接時工件不可自動翻轉，需人工手動翻轉，增大了工作強度，浪費了時間；再次，人工焊接一致性較差，影響外觀，而且，在拼接標準節時，易發生偏差，造成標準節歪斜，多層標準節安裝后會出現傾斜現象，有嚴重的安全隱患。

為了更大程度的提高焊接自動化水平，國內外針對這種缺陷也進行了大量的研究，其中一種方法是工件采用伺服電機旋轉，從而使工件達到自動翻轉，可這一方法還是無法達到工件的自動上下料，且無法滿足一套工裝適應工件不同長度的變化，基于此，設計一種主支管機器人焊接系統還是很有必要的。

發明內容

針對現有技術上存在的不足，本實用新型目的是在于提供一種主支管機器人焊接系統，結構設計合理，能滿足一套工裝適應工件不同長度變化的需求，且能夠實現工件的自動上下料，主支管的焊接質量高，降低了傳統焊接主支管使用的安全風險。

為了實現上述目的，本實用新型是通過如下的技術方案來實現：主支管機器人焊接系統，包括伺服變位機、弧焊機器人、托料機構、上料機構、下料機構、防弧光卷簾，弧焊機器人的兩側均設置有伺服變位機和防弧光卷簾，伺服變位機上均設置有兩個托料機構，托料機構的外側設置有上料機構和下料機構，下料機構位于上料機構下方，下料機構下方設置有運料小車，所述的伺服變位機包括可移動主動箱、可移動從動箱和底座，底座的兩端分別滑動設置有可移動主動箱和可移動從動箱，所述的可移動主動箱、可移動從動箱均裝有齒輪齒條行走機構和齒條鎖緊機構；所述的伺服變位機的兩側設置有支架，支架上設置有全數字脈沖焊機和ABB控制柜，支架的周圍設置有外部圍欄。

作為優選，所述的齒輪齒條行走機構包括行走手輪、轉軸、軸承套、錐齒輪、轉動軸、軸承蓋和正齒輪，行走手輪與轉軸連接，轉軸穿過第一深溝球軸承與錐齒輪連接，第一深溝球軸承外部設置有軸承套，錐齒輪還與轉動軸連接，轉動軸穿過第二深溝球軸承后與正齒輪連接，第二深溝球軸承外部設置有軸承蓋。

作為優選，所述的齒條鎖緊機構包括鎖緊手輪、梯形螺桿、套筒、第三深溝球軸承、導向螺釘、梯形螺母、齒條安裝架和齒條，鎖緊手輪與梯形螺桿連接，梯形螺桿穿過第三深溝球軸承與梯形螺母連接，梯形螺桿、第三深溝球軸承均設置在套筒內，套筒上還設置有導向螺釘，所述的齒條安裝架上安裝有齒條。

作為優選，所述的托料機構包括托料架、阻尼機構、第一連接板、縱向導柱、第二連接板、氣缸、矩形鋼、第三連接板，第一連接板上固定有托料架、阻尼機構，阻尼機構位于兩個托料架中間，托料架的托料面設置有萬向球，第一連接板通過縱向導柱、線性軸承配合與第二連接板連接，第二連接板上固定有氣缸，第二連接板通過矩形鋼與第三連接板連接。

本實用新型的有益效果：能滿足一套工裝適應工件不同長度變化的需求，且能夠實現工件的自動上下料，焊接質量高，降低了傳統焊接主支管使用的安全風險。

附圖說明

下面結合附圖和具體實施方式來詳細說明本實用新型；

????圖1為本實用新型的結構示意圖；

????圖2為本實用新型伺服變位機的結構示意圖；

圖3為本實用新型齒輪齒條行走機構的結構示意圖；

圖4為圖3的A-A向剖視圖；

圖5為圖3的B-B向剖視圖；

圖6為本實用新型齒條鎖緊機構的結構示意圖；

圖7為本實用新型齒條鎖緊機構的側視圖；

圖8為圖7的A-A向剖視圖；

圖9為本實用新型托料機構的立體結構示意圖；

圖10為本實用新型托料機構的平面結構示意圖；

圖11為本實用新型工件在托料機構上的結構示意圖；

圖12為本實用新型托料機構收回，卡緊工件時的結構示意圖；

圖13為本實用新型弧焊機器人焊接的結構示意圖。

具體實施方式