[實(shí)用新型]主支管機(jī)器人焊接系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201420606647.4
• 申請(qǐng)日: 2014-10-21
• 公開（公告）號(hào): CN204195042U
• 公開（公告）日: 2015-03-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 鄒輝;付文斌;陳向長
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 上海思爾特機(jī)器人科技有限公司
• 主分類號(hào): B23K9/32
• 分類號(hào): B23K9/32;B23K9/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.主支管機(jī)器人焊接系統(tǒng)，其特征在于，包括伺服變位機(jī)(1)、弧焊機(jī)器人(2)、托料機(jī)構(gòu)(3)、上料機(jī)構(gòu)(4)、下料機(jī)構(gòu)(5)、防弧光卷簾(6)，弧焊機(jī)器人(2)的兩側(cè)均設(shè)置有伺服變位機(jī)(1)和防弧光卷簾(6)，伺服變位機(jī)(1)上均設(shè)置有兩個(gè)托料機(jī)構(gòu)(3)，托料機(jī)構(gòu)(3)的外側(cè)設(shè)置有上料機(jī)構(gòu)(4)和下料機(jī)構(gòu)(5)，下料機(jī)構(gòu)(5)位于上料機(jī)構(gòu)(4)下方，下料機(jī)構(gòu)(5)下方設(shè)置有運(yùn)料小車，所述的伺服變位機(jī)(1)包括可移動(dòng)主動(dòng)箱(7)、可移動(dòng)從動(dòng)箱(8)和底座(9)，底座(9)的兩端分別滑動(dòng)設(shè)置有可移動(dòng)主動(dòng)箱(7)和可移動(dòng)從動(dòng)箱(8)，所述的可移動(dòng)主動(dòng)箱(7)、可移動(dòng)從動(dòng)箱(8)均裝有齒輪齒條行走機(jī)構(gòu)和齒條鎖緊機(jī)構(gòu)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的主支管機(jī)器人焊接系統(tǒng)，其特征在于，所述的托料機(jī)構(gòu)(3)固定在底座(9)上，且托料機(jī)構(gòu)(3)位于可移動(dòng)主動(dòng)箱(7)與可移動(dòng)從動(dòng)箱(8)之間。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的主支管機(jī)器人焊接系統(tǒng)，其特征在于，所述的伺服變位機(jī)(1)的兩側(cè)設(shè)置有支架(10)，支架(10)上設(shè)置有全數(shù)字脈沖焊機(jī)和ABB控制柜，支架(10)的周圍設(shè)置有外部圍欄(11)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的主支管機(jī)器人焊接系統(tǒng)，其特征在于，所述的齒輪齒條行走機(jī)構(gòu)包括行走手輪(101)、轉(zhuǎn)軸(102)、軸承套(103)、錐齒輪(104)、轉(zhuǎn)動(dòng)軸(105)、軸承蓋(106)和正齒輪(107)，行走手輪(101)與轉(zhuǎn)軸(102)連接，轉(zhuǎn)軸(102)穿過第一深溝球軸承(108)與錐齒輪(104)連接，第一深溝球軸承(108)外部設(shè)置有軸承套(103)，錐齒輪(104)還與轉(zhuǎn)動(dòng)軸(105)連接，轉(zhuǎn)動(dòng)軸(105)穿過第二深溝球軸承(109)后與正齒輪(107)連接，第二深溝球軸承(109)外部設(shè)置有軸承蓋(106)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的主支管機(jī)器人焊接系統(tǒng)，其特征在于，所述的齒條鎖緊機(jī)構(gòu)包括鎖緊手輪(201)、梯形螺桿(202)、套筒(203)、第三深溝球軸承(204)、導(dǎo)向螺釘(205)、梯形螺母(206)、齒條安裝架(207)和齒條(208)，鎖緊手輪(201)與梯形螺桿(202)連接，梯形螺桿(202)穿過第三深溝球軸承(204)與梯形螺母(206)連接，梯形螺桿(202)、第三深溝球軸承(204)均設(shè)置在套筒(203)內(nèi)，套筒(203)上還設(shè)置有導(dǎo)向螺釘(205)，所述的齒條安裝架(207)上安裝有齒條(208)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的主支管機(jī)器人焊接系統(tǒng)，其特征在于，所述的托料機(jī)構(gòu)(3)包括托料架(301)、阻尼機(jī)構(gòu)(302)、第一連接板(303)、縱向?qū)е?304)、第二連接板(305)、氣缸(306)、矩形鋼(307)、第三連接板(308)，第一連接板(303)上固定有托料架(301)、阻尼機(jī)構(gòu)(302)，阻尼機(jī)構(gòu)(302)位于兩個(gè)托料架(301)中間，托料架(301)的托料面設(shè)置有萬向球(309)，第一連接板(303)通過縱向?qū)е?304)、線性軸承(310)配合與第二連接板(305)連接，第二連接板(305)上固定有氣缸(306)，第二連接板(305)通過矩形鋼(307)與第三連接板(308)連接。