[實用新型]手帕紙裝箱機抓手裝置

有效

• 申請號: 201420606288.2
• 申請日: 2014-10-20
• 公開（公告）號: CN204264503U
• 公開（公告）日: 2015-04-15
• 發明（設計）人: 秦擁軍;白曉智
• 申請（專利權）人: 上海富永紙品包裝有限公司
• 主分類號: B65B35/36
• 分類號: B65B35/36;B65B25/14
• 代理公司: 上海順華專利代理有限責任公司 31203
• 代理人: 沈履君

技術領域

本實用新型涉及生活用紙包裝領域，特別是涉及一種手帕紙裝箱機抓手裝置。

背景技術

目前行業內類似產品采用平推入箱方式，但由于手帕紙中包規格很多，裝箱前整列理料很難實現，且效率太低，也不夠靈活多變。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種實現產品多變規格的抓取的手帕紙裝箱機抓手裝置。

為解決上述技術問題，本實用新型手帕紙裝箱機抓手裝置，包括：安裝板，在所述安裝板上設有滑槽；滾輪，兩個所述滾輪分別設置在所述安裝板上方的兩端，在兩個所述滾輪上設有同步帶；夾緊氣缸，所述夾緊氣缸設置在所述安裝板上方；同步帶夾塊，所述同步帶夾塊夾持在所述同步帶上、位于所述滑槽的上方；所述同步帶夾塊與所述夾緊氣缸的工作端連接；連接座，所述連接座穿過所述滑槽與所述同步帶夾塊連接；側夾板，所述側夾板設置在所述安裝板下方、與所述連接座連接；中間夾板，所述中間夾板設置在所述安裝板下方。

所述手帕紙裝箱機抓手裝置還包括一旋轉單元，所述旋轉單元包括：旋轉氣缸，所述旋轉氣缸設置在所述安裝板上方；旋轉機構，所述旋轉機構與所述旋轉氣缸的工作端連接；齒條，所述齒條設置在所述旋轉機構上；升降氣缸，所述升降氣缸通過安裝座設置在所述安裝板上方；齒輪，所述齒輪套設在所述升降氣缸的外側，且于所述齒條相對應。

所述旋轉機構包括：套管，所述套管套設置在所述旋轉氣缸的工作端上，在所述套管的末端設有轉孔；旋轉支架，所述旋轉支架的一端通過所述銷釘設置在所述轉孔內，所述齒條設置在所述旋轉支架的另一端。

在所述側夾板面向所述中間夾板的面上及所述中間夾板面向所述側夾板的面上分別設有摩擦板。

在所述側夾板及所述中間夾板的底部設有防脫塊。

所述同步帶夾塊、所述連接座及所述側夾板的數量為兩個。

所述中間夾板位于兩塊所述側夾板之間。

在所述安裝板上還設有可調緩沖器，所述可調緩沖器位于所述安裝板下放，所述可調緩沖器的工作端與兩塊所述側夾板的外側連接。

本實用新型手帕紙裝箱機抓手裝置能實現產品多變規格的抓取，同時還帶有自動轉向裝置，抓取后裝箱前完成轉向，節約裝箱時間，提高裝箱效率，而且能防止抓取時會出現的變形、滑脫等現象。

附圖說明

圖1為本實用新型手帕紙裝箱機抓手裝置結構示意圖。

本實用新型手帕紙裝箱機抓手裝置附圖中附圖標記說明：

1-安裝板?????2-滑槽????????3-滾輪

4-同步帶?????5-夾緊氣缸????6-同步帶夾塊

7-連接座?????8-側夾板??????9-中間夾板

10-旋轉氣缸??11-齒條???????12-升降氣缸

13-安裝座????14-齒輪???????15-套管

16-旋轉支架??17-銷釘???????18-摩擦板

19-防脫塊????20-可調緩沖器?21-

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型手帕紙裝箱機抓手裝置作進一步詳細說明。

如圖1所示，本實用新型手帕紙裝箱機抓手裝置，兩個滾輪3分別設置在安裝板1上方的兩端，在兩個滾輪3上設有同步帶4。兩塊同步帶夾塊6夾持在同步帶4上、位于滑槽2的上方，同步帶夾塊6本身與夾緊氣缸5的工作端連接。連接座7穿過滑槽2與兩塊同步帶夾塊6連接，兩塊側夾板8設置在安裝板1下方，通過連接座7與兩塊同步帶夾塊6連接，在兩塊側夾板8之間設有中間夾板9。

在安裝板1上方還安裝了旋轉單元，旋轉單元包括：升降氣缸12，升降氣缸12通過安裝座13設置在安裝板1上方，齒輪14套設在升降氣缸12的外側。旋轉氣缸10設置在安裝板1上方，在旋轉氣缸10的工作端上設有套管15，在套管15的末端設有轉孔(圖中未示出)，旋轉支架16的一端通過銷釘17設置在轉孔(圖中未示出)內，在其另一端設有與齒輪14相對應的齒條11。

工作時，本實用新型手帕紙裝箱機抓手裝置是安裝在支架上，將產品按裝箱方式整列好后放置在側夾板8與中間夾板9之間,等待抓取。夾緊氣缸5啟動，夾緊氣缸5通過其工作端驅動同步帶夾塊6沿著同步帶4移動，進而帶動其下方的兩塊側夾板8同時向中間夾板9靠攏，夾緊產品。同時，在側夾板8面向中間夾板9的面上及中間夾板9的兩個面上分別設有摩擦板18，并且在側夾板8及中間夾板9的底部設有防脫塊19，用以防止產品脫落。另外，根據產品裝箱需要，可通過可調緩沖器20來調整夾緊位置和張開位置。