[實用新型]手帕紙裝箱機抓手裝置

有效

• 申請號: 201420606288.2
• 申請日: 2014-10-20
• 公開（公告）號: CN204264503U
• 公開（公告）日: 2015-04-15
• 發明（設計）人: 秦擁軍;白曉智
• 申請（專利權）人: 上海富永紙品包裝有限公司
• 主分類號: B65B35/36
• 分類號: B65B35/36;B65B25/14
• 代理公司: 上海順華專利代理有限責任公司 31203
• 代理人: 沈履君

1.手帕紙裝箱機抓手裝置，其特征在于，包括：

機架；

第一伺服單元及第二伺服單元，所述第一伺服單元及所述第二伺服單元設置在所述機架上；

安裝架，所述安裝架與所述第一伺服單元及所述第二伺服單元連接；

抓手，所述抓手設置在所述安裝架內；其中

所述抓手包括：

安裝板，在所述安裝板上設有滑槽；

滾輪，兩個所述滾輪分別設置在所述安裝板上方的兩端，在兩個所述滾輪上設有同步帶；

夾緊氣缸，所述夾緊氣缸設置在所述安裝板上方；

同步帶夾塊，所述同步帶夾塊夾持在所述同步帶上、位于所述滑槽的上方；所述同步帶夾塊與所述夾緊氣缸的工作端連接；

連接座，所述連接座穿過所述滑槽與所述同步帶夾塊連接；

側夾板，所述側夾板設置在所述安裝板下方、與所述連接座連接；

中間夾板，所述中間夾板設置在所述安裝板下方。

2.根據權利要求1所述的手帕紙裝箱機抓手裝置，其特征在于，所述手帕紙裝箱機抓手裝置還包括一旋轉單元，所述旋轉單元包括：

旋轉氣缸，所述旋轉氣缸設置在所述安裝板上方；

旋轉機構，所述旋轉機構與所述旋轉氣缸的工作端連接；

齒條，所述齒條設置在所述旋轉機構上；

升降氣缸，所述升降氣缸通過安裝座設置在所述安裝板上方；

齒輪，所述齒輪套設在所述升降氣缸的外側，且于所述齒條相對應。

3.根據權利要求2所述的手帕紙裝箱機抓手裝置，其特征在于，所述旋轉機構包括：

套管，所述套管套設置在所述旋轉氣缸的工作端上，在所述套管的末端設有轉孔；

旋轉支架，所述旋轉支架的一端通過銷釘設置在所述轉孔內，所述齒條設置在所述旋轉支架的另一端。

4.根據權利要求1所述的手帕紙裝箱機抓手裝置，其特征在于，在所述側夾板面向所述中間夾板的面上及所述中間夾板面向所述側夾板的面上分別設有摩擦板。

5.根據權利要求1或4所述的手帕紙裝箱機抓手裝置，其特征在于，在所述側夾板及所述中間夾板的底部設有防脫塊。

6.根據權利要求5所述的手帕紙裝箱機抓手裝置，其特征在于，所述同步帶夾塊、所述連接座及所述側夾板的數量為兩個。

7.根據權利要求6所述的手帕紙裝箱機抓手裝置，其特征在于，所述中間夾板位于兩塊所述側夾板之間。

8.根據權利要求7所述的手帕紙裝箱機抓手裝置，其特征在于，在所述安裝板上還設有可調緩沖器，所述可調緩沖器位于所述安裝板下放，所述可調緩沖器的工作端與兩塊所述側夾板的外側連接。