[實用新型]一種新型碼垛機

有效

• 申請號: 201420605356.3
• 申請日: 2014-10-21
• 公開（公告）號: CN204173591U
• 公開（公告）日: 2015-02-25
• 發明（設計）人: 李文濤
• 申請（專利權）人: 廊坊市凱麒斯包裝機械有限公司
• 主分類號: B65G57/20
• 分類號: B65G57/20
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及飲料食品包裝領域，具體是一種新型碼垛機。

背景技術

碼垛機主要功能是將殺菌完畢的易拉罐或罐頭堆疊碼放成整齊的垛。

易拉罐和罐頭包裝行業生產工藝相似，產品封口完畢后需要進行后殺菌，即進入殺菌釜蒸煮。殺菌完畢后，需要靜置一段時間，封口有問題的產品在幾天后會出現脹罐。這種工藝是目前最有效的解決產品封口質量的辦法，大部分包裝企業都在采用。碼垛成為很多飲料食品企業所要面對的問題。

采用靜置工藝，需要大面積的存儲場地，為了減少占地面積，罐體需要整齊的碼放。靜置需要一周左右時間，所以需要存儲的產品量很大，使用包裝箱成本太貴。大部分企業是將罐體整齊碼放到1米左右的棧板上，每層罐體用紙板隔開，一般垛高1.5米左右。碼垛是一項工作量很大的工作。

人工碼垛速度慢，人工成本高，而且人工碼放容易出現失誤，造成罐體損壞，尤其是玻璃瓶。市場上一般的碼垛機，效率低，適應罐型少，而且對損壞罐體沒有很好地解決辦法。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種應用范圍廣、碼垛質量高的新型碼垛機，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：

一種新型碼垛機，整機采用龍門式結構設計，整機包括動力部分和機芯部分；

所述動力部分包括升降動力傳動機構、升降機架和水平動力傳動機構；

所述升降動力傳動機構包括伺服電機A、減速機和兩條傳動回路；所述伺服電機A驅動單輸出雙輸出的減速機，減速機的輸出軸分別帶動左右兩條傳動回路，所述傳動回路包括安裝在減速機輸出軸上的鏈輪A，以及鏈條A、鏈輪B、傳動軸、鏈條B和軸承及軸承座，所述鏈輪A通過鏈條A將動力傳送到鏈輪B，鏈輪B安裝在傳動軸上，所述傳動軸安裝在軸承及軸承座上，并通過傳動軸兩端的鏈輪帶動鏈條B；

所述升降機架包括導向桿A，以及由左主梁和右主梁通過橫梁A組成的H型框架，所述H型框架通過導向塊安裝在四角的導向桿A上，并通過與導向塊連接的鏈條B控制H型框架沿導向桿A上下移動；

所述水平動力傳動機構包括伺服電機B和滾珠絲杠，所述伺服電機B通過聯軸器帶動滾珠絲杠轉動，滾珠絲杠通過固定座安裝在左橫梁上，滾珠絲杠驅動絲杠螺母；

所述機芯部分包括機芯機架和機芯本體；

所述機芯機架包括機芯板、橫梁B和連接梁，所述機芯板左側與絲杠螺母連接；所述絲杠轉動帶動機芯部分進行水平位移；

所述機芯本體包括一個整體吸盤，以及驅動整體吸盤上下移動的若干氣缸；所述氣缸安裝在型材A上，所述型材A與整體吸盤的周圍通過壓板、固定板和鋼板圍合，構成外部殼體，將磁鐵與外部隔絕；所述壓板安裝在機芯板的四角。

作為本實用新型進一步的方案：所述整機上部裝有防護罩，下部安裝有防護網；所述伺服電機A、減速機和軸承及軸承座均固定安裝在整機上部。

作為本實用新型進一步的方案：所述傳動回路還包括用于漲緊鏈條A的漲緊輪。

作為本實用新型進一步的方案：所述橫梁B的左端安裝在導向座上，導向座安裝在導向桿B上，導向桿B設置在左橫梁上；所述橫梁B的右端設有在右主梁上滾動的滾輪。

作為本實用新型進一步的方案：所述減速機采用蝸輪蝸桿減速機，所述型材A采用槽鋼，型材B采用方鋼。

作為本實用新型進一步的方案：所述整體吸盤由磁鐵、安裝架、型材B及隔板組成：所述磁鐵均通過安裝架安裝在型材B上，隔板設置在磁鐵下方，所述氣缸通過連接座連接型材B。

作為本實用新型進一步的方案：所述型材A與整體吸盤之間設有與氣缸平行的若干導向桿D和導向套D。

作為本實用新型進一步的方案：所述壓板通過導向套C和導向桿C安裝在機芯板的四角，所述導向套C固定在機芯板上。

作為本實用新型進一步的方案：所述導向桿C與機芯板的連接端設有彈簧及套筒。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：

該新型碼垛機解決了一般碼垛機不能適應多種罐型的缺點，只要是罐蓋為馬口鐵，本機基本上都可以進行碼垛。本機使用磁鐵吸罐蓋，可以避免對罐體進行擠壓、劃傷，對提高產品外觀有很大幫助。

附圖說明

圖1為新型碼垛機的整機結構示意圖；

圖2為新型碼垛機中升降動力傳動機構的結構示意圖；

圖3為新型碼垛機中升降機架與水平動力傳動機構的結構示意圖；

圖4為新型碼垛機中機芯部分的機芯機架結構示意圖；