[實用新型]一種新型碼垛機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201420605356.3
• 申請日: 2014-10-21
• 公開（公告）號: CN204173591U
• 公開（公告）日: 2015-02-25
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李文濤
• 申請（專利權(quán)）人: 廊坊市凱麒斯包裝機械有限公司
• 主分類號: B65G57/20
• 分類號: B65G57/20
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種新型碼垛機，整機采用龍門式結(jié)構(gòu)設(shè)計，整機包括動力部分和機芯部分；其特征在于，所述動力部分包括升降動力傳動機構(gòu)、升降機架和水平動力傳動機構(gòu)；

所述升降動力傳動機構(gòu)包括伺服電機A(3)、減速機(4)和兩條傳動回路；所述伺服電機A(3)驅(qū)動單輸出雙輸出的減速機(4)，減速機(4)的輸出軸分別帶動左右兩條傳動回路，所述傳動回路包括安裝在減速機(4)輸出軸上的鏈輪A(5)，以及鏈條A(7)、鏈輪B(8)、傳動軸(9)、鏈條B(10)和軸承及軸承座(11)，所述鏈輪A(5)通過鏈條A(7)將動力傳送到鏈輪B(8)，鏈輪B(8)安裝在傳動軸(9)上，所述傳動軸(9)安裝在軸承及軸承座(11)上，并通過傳動軸(9)兩端的鏈輪帶動鏈條B(10)；

所述升降機架包括導向桿A(12)，以及由左主梁(21)和右主梁(22)通過橫梁A(15)組成的H型框架，所述H型框架通過導向塊(23)安裝在四角的導向桿A(12)上，并通過與導向塊(23)連接的鏈條B(10)控制H型框架沿導向桿A(12)上下移動；

所述水平動力傳動機構(gòu)包括伺服電機B(16)和滾珠絲杠(20)，所述伺服電機B(16)通過聯(lián)軸器(17)帶動滾珠絲杠(20)轉(zhuǎn)動，滾珠絲杠(20)通過固定座(18)安裝在左橫梁(21)上，滾珠絲杠(20)驅(qū)動絲杠螺母(19)；

所述機芯部分包括機芯機架和機芯本體；

所述機芯機架包括機芯板(24)、橫梁B(25)和連接梁(26)，所述機芯板(24)左側(cè)與絲杠螺母(19)連接；所述絲杠(20)轉(zhuǎn)動帶動機芯部分進行水平位移；

所述機芯本體包括一個整體吸盤，以及驅(qū)動整體吸盤上下移動的若干氣缸(35)；所述氣缸(35)安裝在型材A(34)上，所述型材A(34)與整體吸盤的周圍通過壓板(31)、固定板(32)和鋼板(33)圍合，構(gòu)成外部殼體，將磁鐵(38)與外部隔絕；所述壓板(31)安裝在機芯板(24)的四角。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的新型碼垛機，其特征在于，所述整機上部裝有防護罩(1)，下部安裝有防護網(wǎng)(2)；所述伺服電機A(3)、減速機(4)和軸承及軸承座(11)均固定安裝在整機上部。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的新型碼垛機，其特征在于，所述傳動回路還包括用于漲緊鏈條A(7)的漲緊輪(6)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的新型碼垛機，其特征在于，所述橫梁B(25)的左端安裝在導向座(14)上，導向座(14)安裝在導向桿B上，導向桿B設(shè)置在左橫梁(21)上；所述橫梁B(25)的右端設(shè)有在右主梁(22)上滾動的滾輪(27)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1或2或4所述的新型碼垛機，其特征在于，所述減速機(4)采用蝸輪蝸桿減速機，所述型材A(34)采用槽鋼，型材B(37)采用方鋼。

6.根據(jù)權(quán)利要求1或2或4所述的新型碼垛機，其特征在于，所述整體吸盤由磁鐵(38)、安裝架(39)、型材B(37)及隔板(43)組成；所述磁鐵(38)均通過安裝架(39)安裝在型材B(37)上，隔板(43)設(shè)置在磁鐵(38)下方，所述氣缸(35)通過連接座(36)連接型材B(37)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的新型碼垛機，其特征在于，所述型材A(34)與整體吸盤之間設(shè)有與氣缸(35)平行的若干導向桿D(40)和導向套D(41)。

8.根據(jù)權(quán)利要求1或7所述的新型碼垛機，其特征在于，所述壓板(31)通過導向套C(29)和導向桿C(30)安裝在機芯板(24)的四角，所述導向套C(29)固定在機芯板(24)上。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的新型碼垛機，其特征在于，所述導向桿C(30)與機芯板(24)的連接端設(shè)有彈簧及套筒(28)。